动态无线传感器网络自适应节点定位方法的研究

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1、中图分类号；ＴＮ９２９密级；公开ＵＤＣ：：本校编号讀Ｗ元Ｉ乂肇工程硕±学位论文动态无线传感器网络自适应节点．定位方法的研究０６１３０１５４研究生姓名：：袁平亮举奇封志、宏教授学校指导教师姓名：职称：于签副研究员企业指导教师姓名：职称；ｔ子与通信工程申请学位工程领域名称：２０１６２０１６－６论文提交日期；＿＾论文答辩日期＃？独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作和取得的研巧成果，论文中不包含其他人已经发表

2、或，隙了文中特别加臥标注和致谢之处外撰写过的研巧成果Ｉ也不包含获得兰州巧通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期：如／／年／月旧学位论文版权使用授权书Ｉ州巧通大学有关保留。本学位论文作者完全了解兰、使用学位论文的规定特授权兰州巧通大学可Ｕ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、汇编臥供查阅和借阅。同意学校，并采用影印、缩巧或扫描等复制手段保存向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。

3、（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）Ｗ、：学位论文作者签名：导师签名＼＼气：／曰曰曰签字期年＾月月／签字曰期：＞／／年如＾＾（尸工程硕士学位论文动态无线传感器网络自适应节点定位方法的研究ResearchofAdaptiveNodeLocalizationMethodinDynamicWirelessSensorNetworks作者姓名：袁平亮工程领域：电子与通信工程研究方向：无线传感器网络节点定位学号：06130154校内导师：封志宏企业导师：于鑫完成日期：2016.4兰州交通大学LanzhouJiaotongUniv

4、ersity兰州交通大学工程硕士学位论文摘要当今，随着MEMS、无线通信、数电技术，特别是移动机器人技术的高速发展，动态无线传感器网络（DynamicWirelessSensorNetworks，DWSN）作为一种特殊的无线传感网（WirelessSensorNetworks，WSN），在工、农、医疗和服务卫生等领域，乃至军事、太空和环境检测等有害与危险行业都取得了显著的成效并被普遍的应用，成为了目前无线传感器网络研究领域中最热门的领域之一。DWSN的传感器节点是由移动锚节点来充当的，它在网络的自组织以及适应能力等方面有了极大的提升，同时也

5、使WSN应用到了越来越多的领域。因此，对DWSN节点的研究有着很深远的意义。在DWSN中，传感网正常运行的基础是节点的位置信息。与静态网络的节点定位相比，动态传感器网络的传感器节点的定位，因传感器节点的移动性而显得更加的错综。当前无线传感器网络定位面临的难题在于如何实现对移动节点定位的低功耗、低复杂度和高精度的要求。文章在大量阅读文献的基础上，学习和研究了WSN理论知识以及定位相关内容，着重对MCL类定位算法进行学习以及相应的研究和改进，提出了一种改进的MCL自适应节点定位算法——DNSA-MCL算法。DNSA-MCL算法针对动态无线传感器

6、网络蒙特卡洛定位算法计算量大、易受环境因素影响、定位误差大等问题，首先在算法的预测阶段加入航位推算法，通过减少预测角度的偏差来提高位置预测的精度；其次在算法的过滤阶段，通过滤波加权及Voronoi图、权值的双重筛选机制提高过滤精度；最后在重要性采样过程中加入样本遗传交叉策略来加快算法的收敛速度。通过理论与实验相结合，验证了改进算法的良好性能以及算法的可行性。本文的具体内容和创新点如下：(1)本文在综述了无线传感网技术后，对DWSN定位进行了深入地研究，特别是对动态传感器网络定位原理、定位性能指标、定位的分类、定位特点以及到目前为止极具代表性

7、的定位算法、模型进行了研究。为下文的算法改进埋下了伏笔。(2)针对传统MCL定位算法计算量大、易受环境等因素的影响，导致定位误差较大的不足，本文通过对MCL、MCB、EMCL定位算法进行了详细的了解分析，对MCL算法进行改进。(3)通过Matlab仿真，从多角度来验证改进算法的性能指标。在同等条件下，通过与传统MCL算法、MCB算法以及EMCL算法进行对比分析。仿真结果表明改进算法具有明显的优势。-I-动态无线传感器网络自适应节点定位方法的研究关键词：无线传感器网络；蒙特卡洛；锚节点；移动传感器网络；自适应论文类型：应用研究-II-兰州交通

8、大学工程硕士学位论文AbstractNowadays,withthedevelopmentofMEMS,wirelesscommunication,electrictechnol