具有随机长时延和不确定参数的网络控制系统稳定性研究

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5、meDelayandUncertainParametersMasterCandidate：ShianweiMajor：CircuitsandSystemsSupervisor：Prof.LiuBinWuhanUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430081,P.R.China武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进巧研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已

6、经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处一，本人承担切相关责任。：＾日期论文作者签名：這盗１伞＿研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口（按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录工作的规定》执巧）送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将本论文的全部或部分内容编入学

7、校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。论文作者签名二足卷奇巧导教师签名：日期．ｔ＇：Ｍ苗武汉科技大学硕士学位论文摘要网络控制系统(NCSs,NetworkedControlSystems)即控制网络，又称为分布式控制系统，融合了传感器、网络、计算机、电子以及网络通信等技术于一体，相比于传统的点对点式控制系统，具有着安装维护方便、信息集成度高、系统布线少、灵活可靠性强等众多优点。尽管网络的加入为控制系统带来诸多的便利，但同时也引入了一些亟待解决的问题，如时延、丢包以及时序错乱等显著影响系统服务质量甚至稳定性的问

8、题。针对于此，本文主要对具有随机长时延、丢包以及参数抖动的NCSs的进行相关控制器设计和稳定性分析，具体工作如下：首先，描述了NCS的概念以说明课题研究目的和意义，概述了国内外研究现状以及NCS的发展历程，