具有旋转与尺度不变性的多目标识别算法研究与应用

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1、暨南大学硕士学位论文题名（中英对照）：具有旋转与尺度不变性的多目标识别算法研究与应用Theresearchandapplicationofthealgorithmforrecognitionofmultipletargetwithrotationandscaleinvariance作者姓名：周小龙指导教师姓名：柳宁及学位、职称：博士、教授学科、专业名称：信号与信息处理论文提交日期：2016年5月论文答辩日期：2016年6月答辩委员会主席：张铁论文评阅人：盲审学位授予单位和日期：暨南大学2016年6月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

2、除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与，也不包含为获得暨南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。、签字日期＾＾学位论文作者签名；同４东：＞口／年台月义日＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解暨南大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阔。本人授权聲南大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇

3、编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）＼学位论文作者签名：＾クｇ导师签名：亦）ｌ句中侈口＞：签字曰期；＞／年￥月曰签字曰期年（月曰６１７￥ｙ学位论文作者毕业后去向；工作单位；电话；通讯地址：；邮编暨南大学硕士学位论文具有旋转与尺度不变性的多目标识别算法研究与应用摘要基于机器视觉的目标识别技术是建立在计算机视觉和图像处理基础上的一门新兴技术，它通过图像处理提取待识别目标的各种特征，并对特征进行理解与匹配，最终实现目标的自动识别和分类，它是实现工业自动化生产的重要研究技术之一。由于目标摆放角度和相机摄像高度的变动，目标在相机视野中会发生旋转与

4、尺度的变化，另外在混线生产中会有多种待识别目标，因此研究具有旋转与尺度不变性的多目标识别技术已成为基于机器视觉的目标识别技术的重点之一。本文以提高具有旋转与尺度不变性的多目标识别算法的速度与准确率为目的，对基于机器视觉的目标识别算法进行了研究与改进，本文主要工作概况如下：首先，在工业应用中，基于机器视觉的目标识别技术不仅要识别目标的类别和位置，还要识别出目标的摆放角度，针对这一问题本文基于目标轮廓提取出目标主轴，以其旋转角度来表示目标的摆放角度。其次，针对现有的基于轮廓角点的目标识别算法在准确性与抗噪能力上的不足，提出了基于角点角度特征串的具有旋转与尺度不变性的多目标识别算法，利用目标

5、轮廓角点和目标主轴来构造角点角度特征串对目标进行识别，实验证明该算法在速度、准确率和抗噪性能上具有一定的优越性。再者，针对基于目标轮廓的识别算法在目标适应性上的不足和基于目标区域内容的识别算法在实时性上较差的问题，提出了基于目标轮廓与区域分割的多目标识别算法，该算法通过对目标区域进行行等间分割提取出区域特征点构造特征向量对目标进行识别，实验证明该算法不仅对目标具有较强的适应性，且在实时性上具有很大的优势。最后，本文将提出的算法应用到高速生产线上对目标进行自动打标的工业应用中。本文的研究成果不仅仅可以用于目标的自动打标应用上，还可以扩展到其他领域产品的在线识别上，应用前景广阔。关键词：旋

6、转与尺度不变性；目标主轴；旋转角度；角点角度特征串；区域分割；多目标识别I暨南大学硕士学位论文具有旋转与尺度不变性的多目标识别算法研究与应用AbstractThetargetrecognitiontechnologybasedonmachinevisionisanemergingtechnologybasedoncomputervisionandimageprocessing.Itextractsvariouscharacteristicsofthetargettobeidentifiedbyimageprocessingmethod,andthenunderstandsandmatc

7、hesthecharacteristics,soultimatelyachievesfinaltargetsofautomaticrecognitionandclassification.Itisalsooneoftheimportantresearchtechniquesofrealizingindustrialautomationproduction.Duetotheproblemsoftarget’sattitudeangleandthe