全图案高速多圈高簇绒机控制系统研究

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1、中图分类号：TP27单位代号：10280密级：学号：13721222硕士学位论文SHANGHAIUNIVERSITYMASTER’SDISSERTATION题全图案高速多圈高簇绒机目控制系统研究作者马群学科专业电工理论与新技术导师程志华完成日期2016-03-09上海大学硕士学位论文姓名：马群学号：13721222论文题目：全图案高速多圈高簇绒机控制系统研究上海大学本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合上海大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：主任：委员：导师：答辩日期：I上海大学硕士学位论文原创性声明本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行

2、的研究工作。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：本论文使用授权说明本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。（保密的论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：II上海大学硕士学位论文上海大学工学硕士学位论文全图案高速多圈高簇绒机控制系统研究姓名：马群导师：程志华学科专业：电工理论与新技术上海大学机电工程与自动

3、化学院2016年03月III上海大学硕士学位论文ADissertationSubmittedtoShanghaiUniversityfortheDegreeofMasterinEngineeringStudyonFullPattern&HighSpeedMulti-levelloopControlSystemofTuftingMachinesMACandidate：MaqunSupervisor：ChengZhihuaMajor：ElectricalTheoryandNewTechnologyCollegeofMechanicalEngineering

4、andAutomation,ShanghaiUniversityMarch,2016IV上海大学硕士学位论文摘要我国对簇绒地毯需求量巨大，对簇绒地毯生产设备需求较高，但国内企业使用的地毯设备往往处于低端水平或依赖进口国外的昂贵设备。为了开发新的地毯品种，提升国产地毯簇绒设备的竞争力、自主掌握先进的地毯簇绒装备的核心控制技术、在主要性能方面赶上国际先进水平，开发新型的电脑提花簇绒机控制系统已成为目前国内地毯市场的迫切需求。论文在广泛参阅国内外文献的基础上，详细研究了地毯簇绒机的工作原理和成圈控制系统的路径规划。为了保证步进电机送纱在每个成圈周期内与主轴保

5、持同步，论文提出了离散化的步进电机位置控制方式；为了提高簇绒机生产效率，论文研究和设计了基于步进电机的高速簇绒机控制方案；基于全图案及多圈高地毯簇绒机特点，论文提出了分布式的提花控制系统电控框架和花型数据存储框架。论文针对全图案高速多圈高簇绒机控制系统目标，完成了控制系统硬件（子站核心控制器，网络通信控制，编码器信号处理，信号驱动隔离和步进电机驱动器等）的设计及调试；完成了控制系统软件（设计图案的加工工艺数据的生成，分布式控制系统的通讯协议等）的设计及调试。论文针对簇绒地毯行业普遍存在的停机痕问题展开了分析研究，并结合“高位”停机理论，提出了一种绒高补

6、偿控制方法。论文基于企业簇绒机设备，完成了900个步进电机的全图案高速多圈高簇绒控制系统设备的调试及生产。研究成果获得成功运用，且产品已在2015年“第十七届中国国际地面材料及铺装技术展览会”上展出；研究成果在自主掌握核心技术方面有着重要的理论意义和实际应用价值，也为进一步研究相关类型的先进机型提供了重要参考。关键词：簇绒机、全图案、多圈高、分布式、提花V上海大学硕士学位论文ABSTRACTAtpresent,therequirementoftuftingcarpetislargeinourcountry.Andhighdemandwiththetuf

7、tingcarpetequipment.Butthetuftingmachinealwaysbackwardormainlydependsonimportingfromothercountries.Inordertoproducenewvarietiesofcarpets,enhancethecompetitivenessofdomestictuftingcarpetequipment,mastertheadvancedcoretechnologyforcarpettuftingmachineandcatchupwiththeinternational

8、advancedtechnologyinthemainperformance.Itistheu