智能小车引导控制系统的设计与实现 毕业论文

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1、智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师：@@@姓名：@@@@@@2011年06月智能小车引导控制系统的设计与实现摘　要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源

2、模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。关键词：单片机小车引导控制传感器SmartcarsguidecontrolsystemdesignandimplementationAbstract:Confrontedwithsomanybadworkingenvironment(suchasfirefighting,rescueetc),inordertoeffectivelyavoidcasualties,needtouseintelligentgobycarsc

3、enetocompleterelevanttasks.Therefore,theresearchanddevelopmentofintelligentcarguidecontrolsystemhastheextremelyvitalsignificance.ThissystemusesSTC89C51asthecorecontrolchip,designandmakeanewelectricsensordetectionbyinfraredsensorinformation,infraredflamepathofintelligenttracing

4、testfireextinguishingcar.Thesystemiscomposedofsingle-chipmicrocomputercontrolmodule,tracingsensormodule,drivemotormodule,ignitionsensormodule,fanmodule,powersupplymodule.Thepracticalapplicationindicatesthatthecarcanbeinaspeciallydesignedfieldonfire,torealizetheindependentfound

5、autonomousrecognitionroute,independentsourcesandmarchingclosetothefireextinguishing,finallycompletetask.Keywords:MicrocontrollerCarControlsystemSensors目录引言1第1章方案设计与论证21.1任务要求21.1.1设计任务21.1.2设计要求21.1.3创新设计31.2总体设计方案31.3小车的方案设计与论证31.4驱动电机模块的选定41.5寻迹传感器模块的选定41.6单片机控制模块的选定51.7火源传感

6、器模块的选定51.8风扇模块的选定51.9电源模块的选定61.10最终方案6第2章硬件设计72.1系统工作原理及功能简介72.2电源72.3红外寻迹传感器82.4采用PWM调速的直流电机92.4.1PWM的简介92.4.2H型电机驱动92.4.3小车原理图102.5红外火焰传感器102.6风扇模块112.7智能小车整体设计122.7.1CPU引脚的设定122.7.2整体设计13第3章软件设计153.1智能灭火小车系统总体流程153.2程序流程图163.3部分功能代码17第4章测试结果21结束语22第1页致谢23参考文献24附录25第1页智能小车引导

7、控制系统的设计与实现引言现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。本题目就是结合有关科研项目而确定的设计类课题，所设计的智能寻迹灭火小车应能够实现自动发现火源、自动寻迹、自动前进接近火源并完成灭火任务的功能。根据题目的要求，智能寻迹灭火小车控制系统采用一片STC89C51单片机作为本控制系统的主控芯片，硬件包括以下几个模块：驱动电机模块、寻迹传感器模块、单片机控制模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块。本设计采用了STC89C51单片机为智能小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。小车由主控制板、

8、传感系统、风扇系统和车身四部分组成。主控制系统由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成；传感系统采用红外传