交流伺服系统便携式检测技术的研究

《交流伺服系统便携式检测技术的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、交流伺服系统便携式检测技术的研究TheResearchBasedonPortableTestingTechnologyofAcServoSystem学科专业：仪器科学与技术研究生：刘琦指导教师：李杏华副教授天津大学精密仪器与光电子工程学院二零一五年十二月摘要交流伺服系统在航天、军工、仪器仪表等领域有着广泛的应用，对于伺服系统检测技术的研究也越发受到重视。交流伺服系统出现故障，野外检查和排故十分困难，而意外故障往往会对系统本身产生严重损坏。所以开发一种模拟电机及其负载的便携式设备，对交流伺服系统进行快速在线检测，具有一定实际应用价值。对于伺服电机及负载的模拟技术只用于大型电力设备上，另

2、外就是工作人员往往采用MATLAB建模的方式来检测交流伺服系统。上述检测技术都存在其片面性以及局限性，目前还没有一种便携式装置能对伺服系统进行在线检测。所以对于伺服系统检测技术的开发具有重要意义。该便携式模拟装置要求能模拟交流永磁伺服电机及负载，收集三相电流，计算系统工作状态，模拟出实际的交流永磁伺服电机空载及带载运行情况，根据该电机的实际物理参数实时计算并反馈该电机的运行效果，再现交流永磁伺服电机及其负载的工作状态，实现伺服系统的快速检测。为开发伺服系统检测的便携式模拟装置，实现野外等特殊环境下伺服系统的在线检测，完成了如下工作：1.构建了伺服电机及负载模拟系统模型，并进行了仿真，

3、利用电阻、电感、电容串联模拟了电机及负载，利用数字信号处理电路计算出伺服系统运行参数并模拟出反馈信号，实现了便携式模拟设备代替电机及负载对伺服系统的检测；2.进行了测试软件系统开发，模拟了伺服系统控制器并进行了伺服系统参数监测，实现了交流伺服系统的在线检测；3.根据模拟系统分别设计了伺服系统空载运行、带载运行的模拟实验，并对实验进行了改进与分析，验证了检测方案的可行性。关键词：伺服系统检测电机及负载模型反电动势补偿反馈信号模拟ABSTRACTTheacservosystemhasbeenwidelyusedinaerospace,militaryindustry,instrument

4、sandotherfields.Theresearchoftestingtechnologytoacservosystemalsohasbeentakenseriously.Whenacservosystemfails,fieldinspectionandtroubleshootingareverydifficulttofix,also,unexpectedfailurewillcauseseriousdamagetothesystemitself.Sothedevelopmentofportabledevicestothemotoranditsloadsimulation,real

5、izingon-linetesttoacservosystemisnecessary.Ithasacertainpracticalapplicationvalue.Atpresent,thesimulationofmotorandloadoftenappearonthelarge-scaleelectricpowerequipment.AnotherwayoftestingtheacservosystemisusingMATLABmodel.Allthedetectiontechnologyhasitsone-sidednessandlimitations.Nowthereisnot

6、akindofportabledevicecanfinishon-linedetectionofservosystem.Sotheimprovementofservosystemtestingisnecessary.Thesimulationsystemmustmakesimulationwellofacpermanentmagnetservomotor.Itmustfinishthreephasecurrentcollection,computingworkingstatus,simulatingtheactualrunningstatusofacpermanentmagnetse

7、rvomotorworking.Accordingtothepracticalphysicalparametersofthemotorreal-timecomputationandfeedbackofthemotoroperationeffect,itmustmakereappearanceofacpermanentmagnetservomotoranditsloadworkingcondition,realizingquickinspectionofse