一种机械手临场感数据手柄技术

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1、分类号：TP242.6密级：公开论文编号：2013021575贵州大学2016届硕士研究生学位论文一种机械手临场感数据手柄技术学科专业：检测技术与自动化装置研究方向：传感器技术研究导师：陈进军研究生：王长峰中国﹒贵州﹒贵阳2016年5月贵州大学硕士论文目录摘要..............................................................................................................................

2、.................IIIAbstract...........................................................................................................................................IV第一章绪论..................................................................................

3、.............................................11.1引言.....................................................................................................................................11.2发展现状................................................................

4、.............................................................21.2.1国外发展现状.........................................................................................................21.2.2国内发展现状..................................................................

5、.......................................51.3目前临场感数据手套存在的问题分析............................................................................71.4本文研究的主要内容及结构安排.....................................................................................8第二章临场感数据手柄的研制....

6、.................................................................................................102.1临场感数据手柄的整体结构设计思路..........................................................................102.1.1临场感数据手柄的解决问题方法...........................................

7、...........................102.1.2临场感数据手柄机械手操纵端结构设计思路..................................................102.1.3临场感数据手柄机械手移动端结构设计思路..................................................122.1.4临场感数据手柄机械手提放端结构设计思路..................................................1

8、22.2ARM控制电路...................................................................................................................132.2.1ARMCortex-M3的选择............................................................