voronoi-bfo水面移动基站路径规划算法

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1、１单位代码：０３５９Ｐ１８ＴＰ３９３分类号：Ｔ；：２０学号１３１１０５３８密级：公开冬化乂令义义ＨｅｆｅｉＵ打ｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕ｄｂ学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ－论义融Ｈ：ＶｏｒｏｎｏｉＢＦＯ水面移动基站路径规划算法学化炎別：学历硕±学科专化＊信息与通信工程Ｔ（－巧领域）作巧姓名：、赵青诗师姓名：夏娜教授完成时问：２０１６年４月单位代码：密级：公进学号：２０１Ｗ１

2、０５说分类号：作化：ＴＰ３９３ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆ恥ｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕ｄｂ学位论女，ＭＡＳＴＥＲＳＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目－ＢＦＯ水面移动基站：Ｖｏｒｏｎｏｉ路径规划算法学位类别：学历硕壬专业名称：信息与通信工穂作者姓名：赵壹导师姓名：夏娜教授完成时间：２０１６年４月合肥工业大学学巧硕±学位论文Ｖｏｒｏｎｏ－ｉＢＦＯ水面移动基站路径规划算法作者姓名：赵壹指导教师：夏娜教授

3、学科专业：信息与通信工穂研巧方向：智能信息处理２０１６年４月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＰａ化ＰｌａｎｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＷａ化ｒＳｕｒｆａｃｅＭｏｂｉｌｅＢａｓｅＳｔａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＶｏｒｏｎｏｉＤｉａｒａｍａｎｄＢａｃｋｒｉａｇＦｏｒａｉｎｏｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＡｌｏｒｉｔｈｍｇｇｐｇＢｙＺｈａｏｉｎＱｇＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉ

4、ｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＨｅ拓ｉＡｎｈｕｉＰ．民．Ｃｈｉｎａ，，Ａｒｉｌ２０１６ｐ，合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审査，确认符合合祀工化大学学历硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：备斯後ＪＳ私满委员；个／刪Ｈ對耐和／勺＃缴兩王．＼１导航碱呢玉若学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所．取得的成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外论文中不包含

5、其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合胞工化大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料，本。对本文成果做出贡献的个人和集体人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合祀工业大学无关：学位论文作者签名：凌名日期年千月／？日５＾签学位论文版极使用捜权书本学化论义作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外．学校有权保存并向国家有关部口或机构送交。论文的复印件和电子光盘，义

6、许论文被査阅或借阅本人授权合肥工业大学可、Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名日期＜６夺＜？：兴年月日签名日期：７Ｗ《年４＾日论文作者毕业去向工作单位：Ｅ－ｉｌ联系电话：ｍａ：通讯地址：：邮政编码致谢光阴似箭，岁月如流，Ｈ年时光，弹指之间。在本篇论文完成的同时，我要一、和帮助的老师！向直Ｗ来给予我关屯、

7、同学、朋友和家人献上我最诚攀的感谢！、耐衷也感谢我的导师夏娜教授在我研巧生学习阶段，因为您的严格要求！您渊博的专业知识也指导，使我专业技能和学习能为获得了长足的进步、严谨＂一直深深地影响着我。您的你的治学态度，求真务实的工作作风，让我终身学习＂一！直提醒着我认真，梦想就成真在今后的工作与生活中将，让我时刻答惕。感谢！感谢杜华争、崔刘慧、王佩佩、戴金林、王桃、李邵杰几位学长学姐们对我一学习上的认真指导和生活上的照顾。感谢许保殿、马培明、束强，我们起踏上一！、研巧生的学

8、习旅程，路上，你们的帮助和陪伴是我最珍贵的财富感谢欧元肖檀华丽、伊君、张茹娜、柴爆奇、宋重義、陈国婢和王储等学弟学妹，短暂的相一一遇！、，与，生的记忆感谢我的室友下小宇胡迎迎、张艳梅你们起生活的时光令人难忘！感谢我的家人在我学习和生活中多年来给予的支持和鼓励！！谨Ｗ此文献给所有关也、支持和帮助过我的人，向他们表示衷也的感谢作者：赵青２０１６年３月化日Ｉ摘要水面传感器网络（ＳｕｒｆａｃｅＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋｓ，ＳＳＮｓ）是由部署在水面环