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时间:2019-03-16
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1、广东工业大学硕±学位论文(理学硕±)PID神经网络多变量控制算法的研究与改进梁玉婷二〇—六年六月分类号;11845;学校代号UDC:211巧14011;密级:学号广东工业大学硕±学位论文(理学硕±)PID神经网络多变量控制算法的硏究与改进梁玉婷指导教师姓名、职称;余朝永教授学科(专业)或领域名称:数学学生所属学晓;应用数学学院论文答辩日期;2016年6月1日-■?I.??-??.ADissertationSubmittedtoGua
2、ndonUniversityofTechnologggyfortheDereeofMasterg(MasterofScience)TheResearchandImrovementofpMultivariablePIDneuralNetworkAlgori化mCandidate:LianYutinggSupervisor;Prof.JinChaoyongMay20化SchoolofAppliedMathematicsGuangdongUniversi
3、tyofTechnologyGuanzhouGuandonP.R.China510520,g,gg,??-.?—摘要摘要在工业控制中人们喜欢用打D控制器,主要是因为它简单,稳定,可靠,容易调、整.然则打D控制应对不了非线性,大时滞,不确定多变量强賴合等大系统的控制要农人工神经网络的发展.,启发学者将神经网络的精髓融入PH)控制中舒怀林教-P授提出了融入PID规律的内嵌式神经网络ID神经网络(PIDNN).该网络的隐含层参照PIDH大性能.PI:微分、积分、比例构建D神经网络的
4、优势在于它的初始权值可W依赖P.ID控制律进行设置但有些控制系统没有积累到PID控制经验.而没有规律的初始权值容易让PID神经网络陷入困,只能随机设置初始权值.为解决这个问题境,很多研究者从各方面对PID神经网络进行改进.本文在上述学者的研究基础上,从网络的输出函数入手,对PID多变量神经网络NN一(MPID)进行了改进.本文提出了种新的函数模型去替换原MPIDNN的比例阔值函数..接着用MATLAB软件对仿真例子进行实验改进后的网络比原来的在收敛速度和输入输出逼近方面-:,都取到了更好的效果本文的主要内容如
5、下D首先阐述研究的选题背景和意文、国内外相关研巧现状.接着介绍了PI神经网一络的基础知识神经网络的相关概念、BP神经网络.其中还叙述了PID控制原理、基于BP网络的PID控制器结构与缺陷等等.其次重点展示了PID神经网络的结构、P阻神经网络(单变量控制系统SPIDNN和多变量控制系统和MPIDNN的结构,算法.然后阐述了打D神经网络的稳定性定理,)交代了PIDNN初始权值的关键化最后本文从MP一IDNN的输出函数出发,提出种新的输出函数模型替换原网络的-一比例闽值函数.个3输入3输出的稱合系统输出函数针对
6、,进行仿真.仿真图蟲示改进后的MPIDNN算法的收敛速度明虽加快.,误差控制得更好最后阶段本文还对阐述内容做个总结.然后针对本文的研究内容和研巧方向,指一出这个方向的研巧前景巧发展空间、还有可>1.1^进步探讨的问题关键词:PID神经网络;多变量:输出函数;MPIDNNI广东工业大学硕壬学位论文ABSTRACTPIDcontrollerissimlestablereliableeastoadustwhichmakesitthebestchoicep,,,yj,foreole
7、inindustrialcontrol.HoweverPIDcontroiilishardtoetdealwthsomelarepp,gg-delauncertaintandmultivariable打onlinearstroncoulincomlexsst:ems.They,ygpgpydevelopmentofartificialneuralnetworkinspiresresearcherstouttheessenceoftheneuralpnetwo
8、rkintothePIDcontrol.ProfessorShuHuaili打proposedanembeddedneural—PIDntIDNNttI
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