amt系统软件的设计与实现

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1、工程硕士学位论文AMT系统软件的设计与实现DesignandImplementationofAMTSystemSoftware戴明超哈尔滨工业大学2016年6月国内图书分类号：TP311学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工程硕士学位论文AMT系统软件的设计与实现硕士研究生：戴明超导师：吴翔虎教授申请学位：工学硕士学科：软件工程所在单位：软件学院答辩日期：2016年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP311U.D.C:621.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeri

2、ngDesignandImplementationofAMTSystemSoftwareCandidate：DaiMingchaoSupervisor：Prof.WuXianghuAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：SoftwareEngineeringAffiliation：SchoolofSoftwareDateofDefence：June,2016Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士

3、学位论文摘要随着汽车变速器技术的发展，变速器的自动控制技术已经逐渐走向成熟。电控机械式自动变速器（AMT）是自动变速器的一种，它在传统齿轮机械式变速器基础上，以变速箱控制单元（TCU）为核心，运用了电子技术和自动化控制理论，通过液压、气压或电机驱动执行机构来完成车辆的自动换档、自动起步等操作。变速器系统软件技术是自动变速器设计中的关键技术之一，因此研究并设计低成本、功能完善、可靠性高的AMT系统软件将会促进汽车变速技术的发展。本文研究的目的是设计一套AMT系统软件，其特点是在支持变速器原有控制算法基础上，增加对标定装置在线标定的支持。系统根据权限受控于手柄或者

4、标定装置。系统在手柄控制下，可实现车辆运行时自动起步、自动换档等操作。在标定装置控制下，可实现程序更新、参数更新、实时上传数据、在线标定及测试实验等操作。在设计中采用的是NXP公司的MC9S12XEP100作为TCU的核心处理器。变速器与标定装置通过CAN总线进行组网。系统分为两个子系统：引导子系统和工作子系统。引导子系统主要用于程序和参数的更新，工作子系统用于实现正常的起步、换档、标定实验、测试实验等操作。在设计中考虑到软件的稳定性及安全性，对系统进行了详细的分区设计，并在系统出现故障时及时向标定装置上传故障信息，并且将故障信息存储到Flash中供维护人员查

5、询。系统采用中断重定向机制来实现引导子系统和工作子系统共用相同中断源实现不同的中断处理的操作。采取看门狗中断方法来实现变速器软件系统的软复位。通过该方法设计的AMT系统软件，已经实现了如下功能：支持原有起步、换档等控制功能，支持标定装置对TCU进行程序更新、参数更新，支持标定装置对变速箱进行标定实验、电磁阀测试实验及可靠性实验，支持TCU向标定装置实时上传各项参数数据。关键词：自动机械式变速器；变速器控制单元；系统软件；MC9S12XEP100；变速箱标定-I-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractWiththedevelopmentoftransmi

6、ssion,thetechnologyofautomaticcontroloftransmissionhasgraduallybecomemature.AutomatedMechanicalTransmission(AMT)isoneofthetypesofautomatictransmission.AMTapplythetechnologyofelectronicandthetheoryofautomaticcontrolatthebaseoftraditionalgearmechanicaltransmission.TheTransmissionContr

7、olUnit(TCU)actasthecoreofAMT.Itcanrealizeoperationthroughdrivingtheactuatorwiththepressurefromhydraulic,airormotor.Transmissionsystemsoftwaretechnologyisoneofthekeytechnologyinthedesignofautomatictransmission.Toresearchanddesignlowcosting,perfectinfunctionandhighlyreliablesystemsoft

8、wareofAMTwillimprov