无人机遥测数据综合处理软件研制

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1、中图分类号：TN911.72论文编号：102870416-S056学科分类号：081001硕士学位论文无人机遥测数据综合处理软件研制研究生姓名孙永帅学科、专业通信与信息系统研究方向遥控遥测指导教师王少云研究员南京航空航天大学研究生院电子信息工程学院二О一五年十二月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofElectronicandInformationEngineeringDevelopmentofSyntheticTelemetryDataProcessingSo

2、ftwareforUAVAThesisinCommunicationandInformationSystembySunYongshuaiAdvisedbyProf.WangShaoyunSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringDecember,2015承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其

3、他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要本文简要介绍了无人机遥测数据处理系统的研究背景和发展现状以及在无人机系统中的重要地位，分析了导致目前使用的遥测数据处理系统相互独立、通用性差的原因，叙述了设计一种无人机遥测数据综合处理系统的必要性。针对遥测数据综合处理系统实时和事后处理遥测数据的需求，将抗野值卡尔曼滤波算法应用于遥测数据的实时处理，采用了莱特准则

4、与小波软阈值降噪法相结合的遥测数据事后处理方法，并对该方法和抗野值卡尔曼滤波算法进行了MATLAB仿真，给出了仿真结果及分析。在对遥测数据综合处理系统进行需求分析的基础上，提出了一种无人机遥测数据综合处理系统的设计方案。该方案将遥测数据综合处理系统划分为若干功能模块，对每个模块进行了需求分析和详细设计。在Windows7系统下，使用VisualStudio2010集成开发平台，基于C#语言进行了软件研发，运用ODBC数据库技术实现遥测信息的存储与管理，运用动态链接库技术实现系统的通用性，运用虚拟仪表和电子地图的二次开发技术实现遥测参数的直观显示。完成了每个模块的详

5、细设计和调试，系统联调结果表明，遥测数据综合处理系统能够满足遥测数据处理的要求，并且具有良好的通用性和扩展性。在无人机遥测数据综合处理系统研制的基础上，研制了某靶标干扰诱饵投放提示系统。在干扰诱饵投放提示系统中，增加了设置管理功能和数据计算方法，采用了线性插值和反距离权重插值相结合的插值算法。该系统成功参加了3个序号的靶场大型试验保障任务，适时给出了投放提示，并记录了工作过程中的界面显示信息和原始数据源信息，工作正常，技术状态稳定。关键词：遥测，数据处理，卡尔曼滤波，小波变换，虚拟仪表，电子地图，动态链接库，投放提示系统i无人机遥测数据综合处理软件研制ABSTRA

6、CTThisarticleintroducedtheresearchbackgroundandcurrentdevelopmentsituationofUAVtelemetrydataprocessingsystemandtheimportanceoftelemetrydataprocessingsystembriefly,afteranalyzingthecausesofindependenceandpooruniversalityofcurrenttelemetrydataprocessingsystem,putforwardtodesignauniversa

7、ltelemetrydataprocessingsystem.Intheviewofthetelemetrydataprocessingsystemoperatinginbothreal-timeprocessingandpost-processing,Anti-outlierKalmanfilteringalgorithmisappliedtoreal-timetelemetrydataprocessing.AnewmethodwhichisconsistedofLettscriterionandwaveletsoftthresholddenoisingwasa

8、dopte