东大19春学期《机械制造装备设计》在线作业3（100分）

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1、19春学期《机械制造装备设计》在线作业3工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、（）、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人正确答案:A一般来说下列导轨截面承载能力最高的是：（）A.平导轨B.山形导轨C.燕尾形导轨D.圆形导轨正确答案:A机械制造装备包括加工装备、（）、仓储输送装备和辅助装备四大类A.机床B.制造装备C.工艺装备D.夹具与刀具正确答案:CM1432中的1含义是（）A.仪表磨床B.外圆磨床C.内圆磨床D.砂轮磨床正确答案:B在机床型号TH5650中第一个5代表（）A.卧式镗床

2、B.立式镗床C.卧式铣镗床D.立式铣床正确答案:B闭环控制实现较为困难是因为：（）A.容易发生自激振荡B.测量系统难以精确C.执行机构误差不好调整D.伺服电机不好控制正确答案:A三爪卡盘相对于四爪卡盘的最大特点在于：（）A.结构简单B.使用方便C.能自动定心D.容易维护正确答案:C一般数控车床都采用斜床身或者倾斜滑板的主要原因是：（）A.设计方便B.外观新颖流行C.便于排屑D.刚度大正确答案:C所谓新产品设计是开发一种在性能、（）、材质、原理等某一方面或几方面有重大变化的产品A.功能B.结构C.用途D.参数正确答案:B机械制造装备产品设计开发的决策阶段需

3、要进行市场预研、技术调查、开发决策和（）A.初步设计B.方案设计C.可行性分析D.方案讨论正确答案:C产品成本中的设备折旧成本属于：（）A.单件成本B.开发制造成本C.材料成本D.公共成本正确答案:BD某矿山设备上用的大型齿轮的一段可看作是：（）A.功能模块B.非模块化功能模块C.结构模块D.大零件分段模块正确答案:CD机器人系统的坐标系统类型有：（）A.直角坐标B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标E.SCARA式正确答案:ABCDE机床主轴组件的基本要求有：（）A.旋转精度B.刚度C.抗震性D.热稳定性E.耐磨性正确答案:ABCDE机械式进给传动系统里面

4、包括（）和运动分配机构、运动转换机构和快速传动机构。A.动力源B.B.超速机构C.变速机构D.换向机构E.过载保护机构正确答案:ACDE激光氧气切割的效率比激光气化切割和激光熔化切割效率高质量好。（）A.错误B.正确正确答案:ATH5650没有数控功能。（）A.错误B.正确正确答案:A机床的成本和宜人性也是评价机床的两个重要指标。（）A.错误B.正确正确答案:B在车床车削外圆柱表面时，主轴轴向是精度敏感方向。（）A.错误B.正确正确答案:A采用交换齿轮变速组的主传动系统，交换齿轮这一变速组的传动线在转速图中是对称分布的。（）A.错误B.正确正确答案:B