弹药自动装填过程参数测量装置设计

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1、分类号密级ＵＤＣ！＾纖南妇！為巧ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕去专业学位论文弹药自动装填过程参数测量装置设计（题名和副题名）王柳获（作者姓名）指导教师姓名狄长安教授费凡工程师学位类别工程硕去专业名称仪器仪表工程测控技术与仪器研究方向论文提交时间２０１５年３月注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加标注和致谢的部分外，不包含其他人已经

2、发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明。与我确的说明。－研究生签名；亦氣７＾化年丢月席日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部巧容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：年＾月日硕±学位论文弹药自动装填过程参数测量装置设计摘要大口径火炮弹药自动装填系统是提高火炮

3、射速的关键部件，其工作状态是否良好直。接关系着战斗目标能否实现本文针对系统运行过程状态参数的特性，开展了装填过程中过程状态参数存储测试装畳设汁及运行状态与监测信号间的相关性分析。分别针对自动装填系统中故障率较高的弹仓、协调器及输弹机Ｈ个子系统的运行特性，利用ＡＤＡＭＳ建立了对应的物理模型，对弹丸在系统中运行时的状态参数的变化进行了仿真分析，确定了采用基于Ｈ轴加速度的存储测试方法对弹丸在系统中的运行平稳性能进行监测。根据不同方向待测加速度的范围、频率特性选择了对应的加速度传感器；设计了基于ＬＭ３１７云路恒流源模块、ＯＰ０７ＣＳ８的信号调理模块，

4、ＳＴＩＶＢ２Ｆ１０３ＲＣ８Ｔ６的主控及Ａ／Ｄ转换模块、ＦＭ２５Ｖ２０的存储模块Ｗ及Ｕ犯虚拟串口的方式通巧模块；基于Ｃ语言设计了下位机采集程序、存储程序及通信程序，实现了数据的采集、Ａ／Ｄ转换、存储及与上位机通信的功能：采用ＬａｂＶ圧Ｗ进行人机交互界面化及数据平滑处理、分析、存储软件设计，实现了加速度信号的回读、处理及显示。根据测试装置的安装及保护要求进行了存储测试装置的结构设计。采用与现有制式产品比对实验的方法分别对存储测试装宣的信号调理模块、数据采集及存储模块的性能进行了测试与验证；并对存储测试装置的连续运行状态进行了监测与分析。通过推弹模

5、拟试验验证了存储测试装置对推弹过程中的卡滞、不流畅的状态的监测性能。弹仓实车测试实验表明，加速度存储测试装置可Ｗ监测到弹链回转过程中的冲击振动信号，弹丸在弹链上运转的过程中存在周期性的低频冲击振动，且弹丸越接近驱动链￣２０Ｈｚ之间轮时的冲击振动越大，满载时弹：弹仓半载时弹丸的低频振动主要集中在１０￣丸的振动信号则主要集中在５１５Ｈｚ之间。关键词：弹药自动装填，回转弹链，加速度，状态监测ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕丄學位论义Ａｂｓ化ａｃｔＴｈｅａｍｍｕｎｉｔｉｏｎａ山ｏｍａｔｉｃｌｏａｄｉｎｓｙｓｔｅｍｏｆｌａｒｅｃａｌ化ｅｒ

6、ｃａｎｏ打ｉｓａｎｉｍｏｒｔａｎｔａｒｔｔｏｇｇｐｐｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｆｉｒｅｏｆｕ打．了ｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｂａｔｔａｒｅｔｄｅｅ打ｄｓｏｎｉｔｓｗｏｒｋｓｔａｔｅｇｇｐｄｉｒｅｃｔｌ．Ｔｈｔｔｔｔｌｔｔｔｔａｍｍｅｔｅｉｎｙｉｓａｅｒｈａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕａｓ化ｒａｅｅｓｄｅｖｉｃｅｏ；ｅｓｈｅｒｏｃｅｓｓｓａｅｒｓｐｐｇｐｐ化ｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｌｏａｄｉｎｇａｎｄ化ｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｒｕｎｎｉｎｇｓｔａｔｅａ

7、ｎｄｄｅ化ｃｔｉｏｎｓｉｇ打ａｌａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｃｓｏｆｓｔａｔｅａｒａｍｅｔｅｅｒｏｃｅｓｓｏｓｓｔ：ｅｍｒｕｎｎｉｎ．ｉｒｓｉｎ化ｆｇｐｐｙＴｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｏｆｍａｇａｚｉ打ｅ，ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒａ打ｄｒａｍｍｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｗｈｉｃｈｈａｖｅｈｉｇｈｆａｕｌｔｒａｔｅａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｒｅｓｅｃｔｉｖｅｌｂａｓｅｄｏｎＡＭＳａｉｍｉｎａｔ化ｅｒｕｎｎｉｎｃｈａｒａｃ化ｒ