弯道运输工况下水泥混凝土搅拌运输车防侧翻安全性研究

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1、分类号U461.61单位代码10618密级公开学号2120044013硕士学位论文弯道运输工况下水泥混凝土搅拌运输车防侧翻安全性研究研究生姓名：汤文科导师姓名及职称：曹源文教授申请学位类别工学硕士学位授予单位重庆交通大学一级学科名称机械工程论文提交日期2015年4月27日二级学科名称车辆工程论文答辩日期2015年5月31日2015年5月31日TherolloversafetyresearchonconcretemixingtruckundercornerstransportconditionsADissertatio

2、nSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：TangWenkeSupervisor：Prof.CaoYuanwenChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China重庆交通大学学位论文原创牲声明本人郑重声明，独立进行研究：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下工作所取得的成果。陈文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全

3、意识到本声明的法律结果由本人承担。更乐坪々学位论义作者签名；巧日期：年月／円重庆交通欠学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保。留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅ｉｌ本人授权重庆交通大学可＾＾将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可封采用影印。同时授权中国科、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务（包括但不限于汇

4、编、复制、发行、信息网络传播等），同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。－、：李■指导教师签名学位论文作者签名滿；紫Ｗ心日期＇日曰期；年名月〇曰：而皆年占月／本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊（光盎版）电子杂志社ＣＮＫＩ系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕上学位论文全文数据库出版章程》规定亭受相关权益。＊＼；学位论文作者签名：指导教师签名Ｉ曰期：苗年（月／々曰曰期：拥年《月曰ｆ摘要混凝土搅拌运输车的安全运输非常重要，特别是它的侧翻威胁大家的生命安全，也造成巨大的财

5、产损失。由于混凝土搅拌运输车的装载量较大，质心的位置较高，混凝土搅拌运输车行驶时搅拌筒不断地旋转，导致混凝土搅拌运输车质心的位置时刻发生改变，当搅拌运输车速度稍高时搅拌运输车的操纵稳定性就变得很差，容易发生侧翻事故。尤其是混凝土搅拌运输车在弯道工况下行驶，由于离心力的作用、路面横向坡度以及汽车悬挂的变形，使得搅拌筒内的混凝土质心偏移量偏大，搅拌运输车的侧向加速度偏大，从而进一步增加搅拌运输车侧翻的可能性。因此针对混凝土搅拌运输车弯道工况下安全性的研究十分必要。本文首先在介绍混凝土搅拌运输车的组成及其结构的基础上，分析

6、混凝土搅拌运输车的工作的特点和工作原理，研究混凝土搅拌运输车静态时质心的位置、搅拌筒旋转时质心的位置、转弯时质心的位置，找出了混凝土搅拌运输车质心在弯道工况下的变化规律。其次建立混凝土搅拌运输车弯道工况下临界侧翻的物理模型，得出弯道工况下安全车速的计算方法。再次采用MATLAB对混凝土搅拌运输车弯道临界侧翻工况进行参数仿真，分析影响侧翻的因素，求出弯道工况下混凝土搅拌运输车安全行驶的速度的区域和危险工况速度的区域，得出弯道临界侧翻工况下速度、方向盘转角、坡度之间的三维关系曲面。最后基于上面的分析研究，借助LabVIE

7、W的开发平台，搭建程序框图，设计出用户前面板和工程师前面板，开发出混凝土搅拌运输车的弯道工况下防侧翻预警系统。并通过对比工程实例的计算结果，验证了防侧翻预警系统的正确性。该预警系统工程师前面板上的参数可手动设置参数或者开发出接口程序，用户前面板显示汽车行驶的安全车速，并对危险工况做出报警。基于LabVIEW的平台开发出的混凝土搅拌运输车防侧翻预警系统，直观简洁便于和工程师发生交互。该系统显示弯道行驶工况下混凝土搅拌运输车安全行驶的速度，对于危险工况持续发出蜂鸣声同时亮警报灯，提示驾驶员及时作出反应，从而达到避免侧翻事

8、故发生的目的。关键词：混凝土搅拌运输车；安全运输；侧翻；LabVIEW；防侧翻系统IABSTRACTThesecuretransportationofconcretemixertruckisaurgentproblemtobesolved,whoserolloverthreatenspeople'slivesandcauseshugelosso