带挠性附件卫星的姿态控制

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1、犬左嫂－大‘爱ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹｆｉ面士享位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ带烧性附件卫星的姿态控制航空宇航科学与技术王海旭作者姊名奉Ｉ指导教师＆周文雅２０畔６月答辩日期硕士学位论文带接性附件卫星的姿态控制ＡｔｔｉｔｕｄｅＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＳａｔｅｌｌｉｔｅｗｉｔｈｆｌｅｘｉｂｌｅａｅｎｄａｇｅｓｐｐ作者姓名：王海旭学科、专业：航空宇航科学与技术学号：２１２０３１０６指导教师：吴志刚、周文雅－－完成日期：２０１５０

2、６０１大ｓｉ理工大摩ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他巳申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：必丨钟件’ｈ＾冷斜可１作者签名；日期：年／月日大连理工大学硕士学位论文

3、摘要早期的卫星设计结构紧凑，构型简单，在姿态控制系统设计时将卫星看作刚体就可以获得满意的姿态控制精度．为满足现代航天任务需求，卫星结构设计日趋复杂，卫星烧性附件数量和尺寸不断增加。这些烧性附件容易因受到卫星自身机动或外界干扰而发生振动。当按性附件的低阶振动频率接近姿态控制系统带宽时，其振动信号就会通过测、量装置进入到姿态控制系统，给姿态控制精度甚至稳定性带来影响。本文以带烧性附件卫星为研宄对象，以卫星俯仰通道控制系统设计为例，为实现带‘烧性附件卫星的高精度姿态控制，设计了包含控制器和结构滤波器在内的姿态控制系。统本文首先对刚体卫星及带有晓性附件卫星的动力学

4、模型进行了详细的分析与建模；其次，提出了针对卫星俯仰通道姿态控制的ＰＤ控制加带有调整系数的结构滤波器控制器设计；再次，主要针对带晓性附件卫星在轨运行期间存在的不确定性，分别仿真模拟一了烧性附件的阶频率变化不同情况时的系统响应，；最后在已有理论工作和模拟结果的基础上，针对烧性附件卫星在轨运行期间的不确定性，分析设计了基于最小二乘法辨识的自适应结构滤波器控制器设计。建立了符合任务要求的针对带有烧性附件卫星的控。制系统设计仿真结果表明，所设计的姿态控制系统，即使在烧性附件振动频率改变的条件下，仍能保持较高的姿态控制精度。：关键词姿态控制系统；挠性附件振动；自适应结构

5、滤波器；在轨辨识－－Ｉ带烧性附件卫星的姿态控制ＡｂｓｔｒａｃｔＳｉｎｃｅｔｈｅａｔｅｌｌｔｅｗａｓｄｅｓｉｎｅｄｗｉｔｈｃｏｍａｃｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｎｄｉｍｌｅｃｏｎｆｉｒａｔｉｔｅａｒｌｓｉｇｐａｓｐｇｕｏｎａｙｓｔａｇｅｓａｔｉｓｆｉｅｄａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｃａｎｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｗｈｉｌｅｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅａｓｔｈｅ，ｙｇｒｉｉｄｂｏｄｄｕｒｉｎｔｈｅｄｅｓｉｎｏｆａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ．Ｈｏｗｅｖｅｒｔｈｅｓａｔｅｌｌｉ

6、ｔｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｇｙｇｇｙ，ｂｅｃｏｍｉｎｇｏｒｅｃｏｍｌｉｃａｔｅｄａｎｄｔｈｅａｅｎｄａｅｉｓｂｅｃｏｍｉｎｂｉｅｒｉｎｓｉｚｅａｎｄｍｏｒｅｉｎｕａｎｔｉｔｍｐｐｐｇｇｇｇｑｙｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｍｏｄｅｍｓｐａｃｅｍｉｓｓｉｏｎｓ．Ｔｈｅｓｅｆｌｅｘｉｂｌｅａｐｐｅｎｄａｇｅｓａｒｅａｐｔｔｏｖｉｂｒａｔｅｄｕｅｔｏｔｈｅａｔｔｉｔｕｄｅｍａｎｅｕｖｅｒｆｓａｔｅｌｌｉｔｅｏｒｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ．Ｗｈｅｎｔｈｅｌｏｗｏｒｄｅｒｖｉｂｒ

7、ａｔｉｏｎｏｆｒｅｕｅｎｃｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅａｅｎｄａｅｓｉｓａｒｏｘｉｔｉｔｈｅｉｄｔｈｆａｔｔｉｔｔｒｌｑｙｍａｎｂａｎｄｗｏｕｄｅｃｏｎｏｓｓｔｅｍ，ｐｐｇｐｐｇｙｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｗｉｌｌｅｎｔｅｒｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｈｒｏｕｇｈｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｄｅｖｉｃｅｔｏｂｒｉｎｇｉｍａｃｔｐｏｎｔｈｅａ