岛际小型电动船舶永磁同步电机控制器的研究

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1、一^-产：?-‘：一；I�}•u-、’v硕士学位论文封面;.\_、.々密级.图书分类号_UDCi.r-V•如(‘、•一^T一•一‘^M^<'亡，<>、1；‘洛？V(f-\資_s.^•.•s•.".1、/.**々/J;If-uli“^•)isuyL*a•^：、i../••mr‘t-：料.:f,、、』二1A•lz»•^•-t^6,:人It、^-X.(MC:IX；-v一v,»Vc厂WV^n-.v:专业学位硕士研宄生学位论文15^'>V‘vd•v�v%.:〒，.<；Si�、.‘-v-，专《中类:专业领.�-r^：---;^C学习方式：所在学院：船

2、舶与海详工程学院k�提交日期：v、^、「寫、％^濯-,.V：今七？,‘、、A,tv、V乂…�A八论文答辩委员会签字：姓名教授（丰席）^(r答辩曰期：x_f年)月v/曰论文原创性声明本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果。文中依法引用他人的成果，均己做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上己属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。本人如违反上述声明，愿意承担以下责任和后果：1.交回学校授予的学位证书；2.学校可在相关媒体上对作者本人的行为进行通报；3.本人按照学校规定的方式，对因不当取

3、得学位给学校造成的名誉损害，进行公开道歉；4.本人负责因论文成果不实产生的法律纠纷。论文作者签名：^曰期：及/乡年f月夕曰浙江海洋学院论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属浙江海洋学院。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为浙江海洋学院。学位论文作者签名：阔J5义指导教师签名：曰期：k丄&曰期：i《中国博士学位论文全文数据库》和《中国优秀硕士学位论文全文数据库》投稿声明研究生处：本人同意《中国博士学位论文全文

4、数据库》和《中国优秀硕士学位论文全文数据库》出版章程的内容，愿意将本人的学位论文委托研究生处向中国学术期刊（光盘版）电子杂志社的《中国博士学位论文全文数据库》和《中国优秀硕士学位论文全文数据库》投稿，希望《中国博士学位论文全文数据库》和《中国优秀硕士学位论文全文数据库》给予出版，并同意在《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》和《中国优秀硕士学位论文全文数据库》以及CNKI系列数据库中使用，同意按章程规定享受相关权益。论文级别：•硕士•博士学位论文作者签名：丨萄/5义指导教师签名(pj曰期:曰期:()、S作者联系地址（邮编）：作者联系电话：硕士学位论文内封

5、1：浙江海洋学院硕士学位论文岛际小型电动船舶永磁同步电机控制器的研究作者姓名：周乃义指导教师：刘国平学位类别：农业推广硕士学科专业：农业机械化学位授予单位：浙江海洋学院论文答辩日期：2015年5月27日硕士学位论文内封2：ADissertationforMaster’sDegreeSubmittedtoZhejiangOceanUniversityResearchofPMSMControllerofforSmallInter-islandElectricVesselsCandidate：ZhouNaiyiSupervisor：ProfessorLiuG

6、uopingSpecialty:AgriculturalmechanizationDateofSubmission：April2015摘要目前舟山现有的岛际小型交通船仍以柴油机船舶为主，柴油机船舶在工作时不仅会产生大量的废气，而且会发出很大的噪声，因此不符合环保和节能的要求。然而，电动船舶的电力推进系统采用蓄电池进行供电，码头或港口补充能量，可以完全摒弃传统的柴油机动力，避免柴油机产生的废气和噪声对海洋环境造成污染，并大大提高了工作效率。随着高能蓄电池和快速充电技术不断发展，现代电动船舶完全可以在短途的岛际交通运输中实现与电动汽车同样的价值。以蓄电池为

7、供电来源的船舶电力推进技术在国内才刚刚起步，而电力推进效率的关键之一就是电机控制器的性能。由于永磁同步电机（PMSM）与其它推进电机相比，其整体性能很高，但目前只适用于小功率推进系统，因此本文以岛际小型电动船舶的直流推进系统为研究对象，主要对PMSM控制器进行了研究。首先对PMSM的矢量控制理论进行剖析，选择了速度环和电流环的双闭环PI调节的控制方案。在数学模型的基础上，重点介绍了id=0的PMSM矢量控制方式，并详细阐述了SVPWM的脉宽调制方法的实现过程。其次，硬件的设计基于AltiumDesignerWinter09开发平台，以TI公司的DSP芯

8、片TMS320F2812为关键元器件设计了PMSM控制器的控制板硬件电路，以Fuji公司的功率