小麦双线精播智能控制系统的设计

《小麦双线精播智能控制系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、．．．Ｉ．分类号２７３授予学位单位代码：１０４３：ＴＰ２学号：０１３１２０００１山柬袭業义學全日制硕±专业学位论文小麦双线精播智能控制系统的设计ｌｌｉｔｔｌｔＰｒｅｃｉｓｉｏｎ：ｉＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＩｎｔｅｇｅｎＣｏｎｒｏＳｙｓ化ｍｓ化ｒＷｈｅａ＊Ｓｅｅｄｅｒ＇姓名：朱睡学位类别：王程硕壬专化机械工程ｙ研究方向：自动化与通信技术’．院：抓賊电子与王程学爲学，：！指导教师了後球副教授；，记也２０１５年６月１

2、２日‘立姑＇．一勺＾：．■■■巧＇－．一Ｖ■，．，Ｖ－＇雜＇—：：仍Ｖ■．？．？、．：＇，．．．．．．＇、？六？．－．■－；、．Ｉ．■ｔ＞；Ｗ、论文提交日親ｋ论文答辩日期：学位授予日期；■＾学科ｎ类：树答辩委员会主席：庵苗｜／关于学位论文原创性和使用授权的声明本人所呈交的学位论文，是在导师指导下，独立进行科学研究所取得的成果。对在论文研究期间给予指导、帮助

3、和做出重要贡献的个人或集体，均在文中明确说明。本声明的法律责任由本人承担。本人完全了解山东农业大学有关保留和使用学位论文的规定，同意学校保留和按要求向国家有关部口或机构送交论文纸质本和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权山东农业大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文，同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并向社会公众提供信息服务。保密论文在解密后应遵守此规定。论文作者签

4、名：外聲导师签名；日期：／目录中文摘要ＩＡｂｓｔｒａｃｔＩＩ１引言１１．１研究背景及目的１１．２国内外研究现状２１．３课题的主要研究７２播种机总体设汁方案９２．１整机设计９２９．２精密播种方式的确定２．３双线排种方式的确定１０３控制系统原理及创新性１１３．１控制系统设计方案１１３．２小麦播量、株距Ｗ及转速的对应关系１２３．３创新性１４４机械部分设计１５４．１排种器设计１５４．２开沟器及输种管设计１６

5、４．３排种驱动设计１７４．４播种机行进速度的跟踪１７５控制系统硬件设计１９５．１单片机选型１９５．２速度信号的测取２０５．３人机对话模块的设计２４５．４直流电机选型２５５．５减速器选型２６５２７．６电机驱动选择及设计报警装置巧５．８无线传输模块３０５．８．１蓝牙技术概述３１５．８．２藍牙选型３１５．８．３单片机与蓝牙模块的串口通信３２５．９稳压部分设计３３６控制系统软件设计３５６．１系统使用说明３５６．２系统流程３

6、６６３ＰＷＭ技术３７６．４ＰＩＤ算法３７６．５单片机程序编写语言的选择４０６．６硬件电路原理图的绘制４１７试验及结果分析４４７．１沙王硬地试验４５７丄１排量稳定性试验４５７丄２播种均匀性试验４６７．２种子破损率测定４８７．３拖拉机打滑率的检测４８７．４田间播种试验５０８总结与展望５１参考文献５２附录５５致谢７８山东农业大学硕±学位论文中文摘要一小麦是人类最重要的粮食作物之，全世界有１／３Ｗ上的人口Ｗ它为主食。

7、小麦的主要产地有美国、中国Ｗ及前苏联，小麦在我国各个地区均有大面积的种植，是主要一的粮食作物之。播种作为小麦种植的首要环节，对于小麦的产量有着至关重要的作用。近年来，随着农业经济的不断发展，及对小麦产量要求的不断提高，传统的播种机已经很难满足社会需求，因此设计研究新型高效的播种机显得尤为重要。我国传统的播种机存在许多问题，对产量有很大的影响。目前，国内播种机普遍采用传统的机械式即使用地轮进行驱动排种。由于在田间进行工作时，部分田地采取保护性耕作，就是收获后不进行耕地，其止壤表面的残荘覆

8、盖至少在百分之Ｈ十Ｗ上，各种各样的因素如稻杆覆盖地表Ｗ及地表不平整等，都可能会造成地轮转动不平稳、滑移量较大，从而造成种子漏播现象，播种均匀性无法得到保证。此外，传统生产中改变播量的方法主要是通过机械调速进行，即通过改变机械机构传动比，然后改变排种器的转速，采用这种方法调节株距，不仅不够准确，而且变速机构容易出故障，难Ｗ达到精密