太阳阵展开动力学与控制研究

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1、申请上海交通大学硕士学位论文太阳阵展开动力学与控制研究硕士研究生：段柳成学号：1120109005导师：蔡国平教授申请学位：工学硕士学科：一般力学所在单位：船舶海洋与建筑工程学院工程力学系答辩日期：2015年01月16日授予学位单位：上海交通大学DissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityfortheDegreeofMasterDEPLOYMENTDYNAMICSANDCONTROLOFSOLARARRAYSCandidate：DuanLiu-ChengStudentID:1120109005Supervisor：Prof.Cai

2、Guo-PingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：GeneralMechanicsSchoolofOceanEngineeringandAffiliation：ArchitectureDateofDefence：January16th,2015Degree-Conferring-Institution：ShanghaiJiaoTongUniversity上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文《太阳阵展开动力学与控制研究》，是本人在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除文中己经注明

3、引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年丨月a日上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在_年解密后适用本授权书。本学位论文属于’不保密l/。(请在以上方

4、框内打“V”）学位论文作者签名：指导教师签名:象丨辦日期丨^年/月屮日日期厂年/月上海交通大学硕士学位论文答辩决议书1120103005所在姓名段柳成学号1120109005力学学科答辩答辩指导教师蔡国平2015-01-16船建木兰楼AlOOfi曰期地点论文题目-----------------------------------------------------------太阳阵展开动力学与控制研宄___________________________投票表决结果：y/f/f(同意票数/实到委员数/应到委员数)答辩结论：以通过□未通过评语和决议：郴义疫的t季部化它为麻及紧的右私^

5、作摄*1共电苁ff9忤的承#骑企i姑令钭隨1存、的幼力莩兮々，弁阳鸬丨秦^力加以一掉糾巧1良M4令鈞钟I意、义和I：和炫闲价值。—一-、石—c左故碎士孝作抡泛打抑a踔豹禹升綠力字—脖糾W聚邊竹m丹九王穿研&和含則'l、L泳1姑阳中U祕城糸由力力学学掩〒)f^手土伤良砑乞/4糾厶阳帧和承47絲味#作A杲)响。设叶的抱叫嫜胙嘀^何制!)气r為读歧_、柄日■糾村蝴说雄^蛾贿_碟'Wm声必动力料税供傳子U^re)

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8、名主席洪嘉振教授上海交通大学委员于洪洁副教授上海交通大学神t委员吴勇军副研宄员上海交通大学ill委员余征跃高级工程师上海交通大学/fmi委员刘綿阳教授上海交通大学?i〇陈龙祥秘书助理研究WI:海交迎大学T$%if(10597)上海交通大学硕士学位论文太阳阵展开动力学与控制研究摘要随着空间科学技术的发展，航天器的空间活动和在轨任务日趋多样化，航天器的部件结构也变得愈来愈复杂。考虑到航天器的重量、有效载荷和发射成本等因素，轻质和柔性附件在航天器工程中大量被使用，构成了当今所谓的柔性多体动力学系统，柔性效应在系统动力学建模中已经成为不可忽略的关键问题。另一方面，现代航天器系统对空间定位、操

9、作精度等提出了更高的要求，航天器上各个展开机构之间的铰链不可避免地存在着摩擦、间隙等非光滑因素，这些因素会对系统的动力学特性造成重要的影响，目前关于这些问题的研究也是航天器科学与力学领域中的热点与难点问题之一。太阳阵是航天器的至关重要的部件，它为航天器的在轨工作提供电力。现代航天器空间任务的日益复杂化和多元化要求太阳阵的尺寸足够大、且质量应较轻，因此航天器上大多带有大型柔性太阳阵，其柔性特征须在系统动力学建模中予以重点考虑。考虑到运载工具自身装载空间的限制