大型双桨双舵船舶建模和仿真研究

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1、分类号：密级１０１５１ＵＤＣ：单位代码＃乂是涂事乂掌全日制学术型硕：ｉ：研究生学位论文大型双奖双舶船舶建模和仿真硏究兰鹏指导教师郭晨教授串请学位类别工学硕±学科（专业）名称交通信息工程及控制学位授予单位大连海事大学２０巧年１月分类号密级ＵＤＣ１０１５１单位代码大连海事大学硕±学位论文大型双浆双驼船舶建模和仿真研究兰鹏指导教师郭晨职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别：工学硕

2、±学科（专业）交通信息工程及控制论文完成日期２０１４年１０月答辩日期２０１５年１月答辩委员会主席《參鬼ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＬａｒｅｇ－ｌｌ－ＴｗｉｎｒｏｅｅｒＴｗｉｎｒｕｄｄｅｒＳｈｉｐｐｐ乂化ｓｕｂｍｅｄｅｓｉＳｉｔｔ化Ｄａｌｉａ田ＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕ脚Ｉｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓ化ｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｇＭａｓｔ：ｅｒｏｆ

3、ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｂｙＬａｎＰｅｎｇＴｒａｆｆｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏ化ｓｓｏｒＧｕｏＣｈｅｎＪＴａｎｕａｒ２０１５ｙ大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，，独立进行研究工作所取得的成果＂＂撰写成博／硕±学位论文大型双奖双驼船舶津模与操级仿真研究。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体

4、，均已在文中＾明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确＾￡明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责巧由本人承担。学位论文作者签名：学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和巧子版，允许论文被查闽和借阅。本人授权大连海事大学可Ｗ将本．学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文

5、。同意将本学位论女收录到《中国优秀博硕±．＇？－？．？学懂论文全文数据痒》（中国学术期刊（光盆版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据库》．（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并Ｗ电子出版物形式出版发行和提烘信息服务。傑密的论文在解密后遵守此规定。，本学位论文属于：保密□在年解密后适用本授权书。＂＂不保密囚请在Ｗ上方框内打Ｖ）论文作者签名：呈碱导师签名：＾日期：少年月；中文摘要摘要２０１３年世界上首艘１８０００ＴＥＵ超大型双奖双能集装箱船正式投入使用其被称

6、为３Ｅ级船舶，在寻求高经济利益的同时，人们也十分重视该船舶的社会效益和环境效益。论文完成了Ｗ下研究工作。基于ＭＭＧ模型的建模原理，通过对船体，奖，能和外界风、流的干扰分别。进行研究，建立了双楽双妮船舶的运动数学模型模型也考虑了船舶航行过程中可能出现的低速域和浅水域情况，并通过仿真汁算结果与实船的旋回试验曲线相对比来验证模型的准确性。基于已经建立的船舶模型，对若干艘大型双浆双舱船舶进行操纵性仿真，结合仿真结果对长宽比（Ｌ／Ｂ），方形系数ａ，螺旋奖转速ｎ，螺旋奖类型，妮面积＊比／Ｌ。

7、（巧对于操纵性的影响进行了分析研究本文建立了港内大型双奖双巧船舶停靠泊模型，并且在有风、流等外部条件影响下对大型双浆双舱船舶停靠泊特性进行了研究，实现了对大型双浆双能船舶一停靠泊操纵的仿真计算，在此基础上对艘大型双浆双躯船在不同的风，流条件下的横驶靠泊方案进行了研究，并且给出了具体的靠泊方案。研究送种超大型双奖双能船舶的运动数学模型和操级仿真，有助于提高操纵该类船舶的大洋航行安全和充分发挥出其机动操纵性能。．：关键词船舶运动模型：双浆双能；船舶操纵性；自主靠巧英文摘要ＡＢＳＴ

8、ＲＡＣＴ，Ｉ打２０－－１３ｔｈｅｗｏｒｌｄｓｆｉｒｓｔ１８０００ＴＥＵｓｕｅｒｌａｒｅｔｗｉｎｒｏｅｌｌｅｒｔｗｉｎｒｕｄｄｅｒ，ｐｇｐｐｃｏｎｔａｉｎｅｒｓｈｉｐ，ｗｈｉｃｈｗａｓｃａｌｌｅｄａｓ３Ｅｃｌａｓｓｓｈｉｐ，ｗａｓｕｔｉｎｔｏｕｓｅ．Ｉｎｔｈｅｕｒｓｕｉｔｏｆｐｐｅｃｏｎｏｍｉｃｉｎ