多挡自动变速器传动机构综合及分析

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1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目多挡自动变速器传动机构综合及分析作者姓名王惠英学科专业机械电子工程指导教师牟德君副教授2015年5月中图分类号：TH132.46学校代码：10216UDC：621密级：公开工学硕士学位论文多挡自动变速器传动机构综合及分析硕士研究生：王惠英导师：牟德君副教授申请学位：工学硕士学科专业：机械电子工程所在单位：机械工程学院答辩日期：2015年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinMechanicalandElectronicEngineeringSTRUCT

2、URALSYNTHESISANDANALYSISOFMULTIPLESPEEDAUTOMATICGEARTRANSMISSIONbyWangHuiyingSupervisor:AssociateProfessorMuDejunYanshanUniversityMay.2015燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《多挡自动变速器传动机构综合及分析》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出

3、重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《多挡自动变速器传动机构综合及分析》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年

4、解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要目前，汽车上较为常用的为6速自动变速器。但为了提高驾驶员与乘坐人员的舒适度，减轻换挡过程中的冲击，提高燃油效益，就要不断提高挡位数。因此综合出多挡位的自动变速器具有重要的社会意义。本文主要从经典机构、构件数目以及自由度的基础理论展开研究，旨在提出一种行星齿轮传动的综合方案，同时对综合出的机构进行了理论分析。主要工作如下：(1)基于运动链拓扑图图谱数据库，得到9杆2自由度的拓扑图，通过齿轮拓扑图的要求与变速器的

5、实际需求提出了“拓扑图筛选原则”、“齿轮功能图转化原则”。由此综合出9杆2自由度的6速自动变速器的传动部分。(2)研究了基于图论的多自由度行星齿轮传动方案的拓扑综合法，并综合出12杆3自由度的8速自动变速器机构。采用扩展杠杆法对该3自由度的8速传动机构进行了排挡，确定了其执行元件的具体位置。(3)针对该8速自动变速器机构，进行了运动学、动力学分析，包括不同挡位的传动路线、传动比、各个构件转速分析，以及各构件的内、外力矩与效率的分析。运用MATLAB程序对该机构的参数进行了数值算例分析，并与经典机构进行了比较。关键词：自动变速器；

6、运动链拓扑；型综合；运动学；动力学AbstractNow6-speedtransmissionmechanismisusedontheautomobile.Itisnecessarytoconstantlyimprovethegearnumberforimprovingpeoplecomfortandfuelefficiency,reducingtheshiftintheprocessofimpact.Therefore,ithasimportantsocialsignificancetosynthesizeautomatict

7、ransmissiongear.Thispaperfocusesontheresearchoftheclassicalmechanism,thenumberofmembersandthedegreeoffreedomandaimsatproposingacomprehensivemethodfortheplanetarygeartransmission.Inaddition,thispapercarriesoutresearchforthesynthesizedmechanisms.(1)Basedonthetopologica

8、lgraphatlasdatabaseofkinematicchains9-linkand2degreesoffreedom(2-DOF)aresynthesized.Consideringtheactualdemandoftopologyandtherequi