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1、分类号:TH1210710-2012125061硕士学位论文基于电液比例控制的数字化加载实验台加载特性研究闫炳洋导师姓名职称谷立臣教授申请学位级别工学硕士学科专业名称机械电子工程论文提交日期2015年5月15日论文答辩日期2015年5月28日学位授予单位长安大学Basedonthedigitalelectro-hydraulicproportionalcontrolloadingtestbenchloadcharacteristicsresearchADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：YanBingyangSup
2、ervisor：Prof.GuLichenChang’anUniversity,Xi’an,China摘要本论文主要研究工程机械数字化加载方法的实现以及评价问题。在变转速机电液系统实验装置上，对加载系统进行评价，完成了挖掘机典型工况数字化模拟实验的开发，实现了恒压力系统、流量跟踪系统模拟实验，结果表明，在加载范围内，液压系统能够准确的模拟典型工况的载荷谱，操作简单、运行可靠。本论文完成的主要研究工作如下：（1）调研资料，查阅大量相关论文，利用LabVIEW实验程序，调试液压系统，标定传感器，排除干扰，开发数字化加载实验需要的测控软件程序；（2）确定挖掘机数字化加载试验方案，利用上
3、位机LabVIEW编程设计实验软件，在大量实验数据的基础上，分析系统的静态特性、动态特性，绘制Bode图，得到系统的稳定性评价，对系统的加载特性进行定性分析；（3）利用AMEsim的HCD库建立电磁比例溢流阀的详细模型，并建立整个系统的模型，探讨闭环控制策略，并进行恒压力闭环系统、挖掘机典型工况模拟仿真研究，为实验提供依据；（4）根据仿真结果进行实验验证，利用数字化加载实验台进行实验，采集数据，实验结果和仿真结果均表明，在加载范围内，液压加载系统可以很好地模拟恒压力系统、流量跟踪系统和挖掘机典型工况。关键词：加载特性；AMEsim仿真；比例溢流阀；电液比例加载；典型工况模拟IAb
4、stractThistopicisthenationalnaturalfund'slaterwork,maintaskistostudytheloadrangeofdigitalloadingsystem,thecomprehensiveevaluationofagivenloadingsystem.Thisthesismainlyfrequencyconversionpowerhydraulictestbenchandindustrialcomputer,onthebasisoftheresearch,designexperimentplan,onthebasisofaloto
5、fexperimentaldata,theloadingtestbenchsystemloadrange,andwithinthescopeofloadingconstantpressure,constantflowsystems,excavatorworkingconditionoftypicalsimulationexperiment.Theexperimentalresultsshowthat,withinthescopeoftheloading,hydraulicloadingsystemcanaccuratelysimulatethetypicalworkingcond
6、itionloadspectrum,theoperationissimpleandreliableoperation.Thisthesismainlyresearchworkareasfollows:1)theresearchdata,accesstoalargenumberofrelevantpapers,usingthePCeditionLabVIEWexperimentprogram,debuggingthehydraulicsystem,sensorcalibration,eliminateinterferenceandfullypreparedforsubsequent
7、experiments;2)thedesignofthehydraulicloadingsystemloadexperimentscheme,usingPCLabVIEWprogramtesting,multiplesetsofdata,basedonalargenumberofexperiments,thestaticcharacteristicanddynamiccharacteristicanalysissystemrespectively,drawtheBodediagr
