基于电池模型的汽车铅酸电池soc在线估计方法研究

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2、dfortheDegreeofMasterResearchonon-lineSOCestimationofvehicularleadacidbatterybasedonbatterymodelByWangBiaoHefeiUniversityofTechnologyHefei，合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席对慘齊委员导师：学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含

3、其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名日期年务月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定’即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇

4、编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授拓‘“签名日期：年年月矽日签名日期：年月‘论文作者毕业去向工作单位：联系电话通讯地址邮政编码致谢在硕士学位论文即将全面完成的时候，必须向所有帮助我完成论文工作的老师和朋友致以深厚的谢意！论文撰写以及研宄内容的完成，离不开你们的各种形式的无私帮助。首先我必须向导师王跃飞老师表达最崇高的敬意和最由衷的感谢。从论文的选题、论文撰写进度监督到最终的实验验证系统平台搭建，王老师在许多环节上都给我非常专业的意见，启发我的思路，并发现了我论文工作中的不足，正是在王老师的悉心指导下，论文才得以得以完成。在这三年学习过程中，王老师渊博的理论学识、踏踏

5、实实做事的处事风格一直鼓励着我，三年的笑容和所有的点滴言语，不仅锻炼了我的学习工作能力，也让帮助我体会到在社会上生存的基本原则，这一切都将使我终生受益。在此，真诚祝愿王老师及家人平安健康、工作顺利、阖家幸福。另外衷心感谢汽车电子组的张本宏老师以及实验室的吴烨老师、石雷老师，几位老师一直热心帮助和指导我的科研工作，提出了许多宝贵的意见和建议。在安全关键工业测控技术教育部工程研宄中心的三年时间里，感谢与我共同奋斗了三年的实验室的各位师兄弟：曹三峰、陶绍源、吴祥、吴亚伟、方海涛、王华瑞、张亚生、张恒、胡昊、黄磊、刘红军、黄维康等，在学习和生活上我们互相关心、互相帮助，不仅收获了知

6、识，更增进了彼此间的友谊。此外还要感谢江淮技术中心乘用车电器部的各位工程师，为试验系统的搭建提供了平台。特别感谢我的父母对我二十多年的无私培养奉献，以及其他亲人朋友对我无私的帮助，是他们的支持与鼓励给予我专心投入学业和不断拼搏上进的保障和动力。最后，向百忙之中抽出时间对本论文进行审阅并提出宝贵意见的各位专家表示衷心的感谢。作者：王标年月日摘要汽车铅酸电池在汽车上承担起动和辅助供电作用，是整车电源系统的重要组成部分之一。铅酸电池荷电状态（是电池内部状态中一个重要参数，它与电池温度、寿命状态和初始状态等非线性因素密切相关。如何实时在线估计铅酸电池直接关系到电池使用寿命和整车能量

7、控制策略的有效性。本文首先对铅酸电池的化学工作原理和部分常用性能参数进行了简单介绍，通过实验方法对电池电压、容量、内阻等与存在关系的特性参数以及电池充放电特性进行了研宄。其次，根据电池的相关特性，结合铅酸电池等效电路模型，提出了反映电池动态特性并忽略自放电效应的一阶等效电路模型。为了保证模型精度，对电池模型动态参数进行了在线辨识。再次，针对电路模型，结合铅酸电池与开路电压关系特点，建立了状态方程和线性化输出方程；通过实时调整协方差优化迭代步骤，建立改进的卡尔曼滤波算法；利用该算法，结合模型参数在线辨识，提出了基于双