基于汽车座椅调角器激光远程焊接系统设计及工艺研究

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1、来兩：ｋ聲硕±学位论文基于汽车座椅调角器激光远程焊接系统设计及工２研究专业名称；工业设计工巧研究生姓名：时勇导师姓名；陈云飞教按ＤＥＳＩＧＮＦＯＲＬＡＳＥＲＲＥＭＯＴＥＷＥＬＤＩＮＧＳＹＳＴＥＭＡＮＤＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＷＥＬＤＩＮＧＰＲＯＣＥＳＳＯＦＣＡＲＳＥＡＴＲＥＣＬＩＮＥＲＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＢＹ組ＩＹｏｎｇＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙ

2、Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ－ＣＨＥＮＹｕｎｆｅｉ－ｅｒｓｎＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔＭｏｎａｓｈＵｎｉｖｉｔｙＪｏｉｔＧｒａｄｕａｔｅＳｃｈｏｏｌＳｕｚｈｏｕｙ（）ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｒｃｈ２０１５东南大学学位论文独創性青明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。尽我所．知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，一也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使巧巧的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说

3、明并表示了谢意。研巧生签名■：Ｂ４襄曰期：ｙｔｉ各任东南大学学位论文使用授枚黄明东南大学、、中国科学技术信息研巧所国家图书馆有权保留本人巧送交学位论文的复印件和电子文档、，可Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一。（包括Ｗ电子信息形式刊登）致除在保密期内的保密论文外，允许论文被査阅和借阅，可Ｗ公布论文的全部内容或中、芙文摘要等部分内容。论文的公布（包巧Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。研巧生签名本ｌｆａｗ．３．／支：导师签名：ｉ：－Ｍｌ＿秦ｆ＾摘要随着人民生活水平的不断提高和道路交

4、通状态的不巧改善，汽车已成为许多家庭不可或缺的交。通工具．人们在享受汽车带来的方便、快捷的同时．对汽车的安全性、舒适性提出了更髙的要求一个安全件。所Ｗ汽车座椅调角调角器作为汽车座椅的，其质量的优劣直接关系到索员的人身安全。然器的掉接至关重要。传统的手工巧接己经满足不了生产制造商对汽车座椅调角器的大批量生产一问题、、而逐步发展起来的激光焊接可Ｗ解决这。利用先进的振镜碟片激光器、机器人４ＤＷａｔｃｈ一一结合在起的焊接系统，为汽车座椅调角器的巧接设计套全自动系统，为振镜扫描激光焊接系统族的推广和产业化应用提供技术支持，打破了国外汽车座椅调角器激光焊接技术的垄断，促进了民

5、工业的发展。本论文的研巧工作包括：（１）介绍了巧光挥接的机理接的原理及产生的两种误差，研巧了激光，重点分析了激光扫描焊扫描挥接的特性Ｗ及影响激光扫描巧接的主要巧响因素。，分析了链巧钢板的焊接性（）、、、２根据焊接要求，研巧碟片激光器振镜机器人４Ｄｗａｔｃｈ，确定系统结构坦成和控制方案。等关键部件的工作原理、特点和性能参数同时设计气路装置及水冷装置等，做出合理的设计选型辅助单元。（）、、３针对初始布局的缺陷，确定系统设计方案，完成造型布局设计色彩巧计操作区域的人机设计、操作按钮设计、人机界面设计、监测装置的设计Ｗ及附件的设计，实现对系统整体外观的综合设计。

6、一系列的王艺实始，（４）设计调角器的巧接夹具，优化工艺路径，对汽车座椅调角器的焊接进行一、、利用正交实验法找出焊接最合理的组工艺参数．激光功率焊接速度离焦量，并利用单因素变换法分析焊接参数对焊缝格深、烤宽的影响规律。本文从数学方面对扫描焊接引起的误差进行了推导理论分析，改善了整个巧接系统的外观，设一套自动化焊接夹具一计．进行了系列的实验，通过正交实验法和单因素变换法，优化工芝参数和一定的工程应用价值巧响规律。，具有关巧词ｉ调角器，远程焊接，机器人．焊接夹具ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔ＇Ｗｉｔｈｔｈｅｒｉ巧ｏｆｅｏｌｅｓｌｉｖｉｎｓｔａｎｄ

7、ａｒｄｓａｎｄｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｒｏａｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｐｐｇｃａｒｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎ．ｉｎ出ｓｐｅｎｓａｂｌｅｓｏｕｒｃｅｏｆｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｏｆｍａｎｙｆａｍＵｉｅｓＷｈ＂ｅｅｏｌｅａｒｅｐｐｅｎｉｎｈｉｈｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅｂｒｏｕｈｔｂｃａｒｓｔｈａｓｋｆｏｒｈｉｈ巧ｒｅｑｕｉｒｅｍｅ