基于无线传感网络的电机测控系统

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1、学校代码号：▲—学位论文论文题目基于无线传感网络的电机测控系统学科专业控制科学与工程研究方向检测技术与自动化装置论文作者范自道指导教师凌志浩教授定稿日期：年月日学位论文用授权声明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅。本人授权华东理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。保密论文在解密后遵守此规定。论文涉密情况：不保密口保密，保密期（―年—月

2、—日至―年—月—日）学位论文作者签名：指导老师签名：日期年月丨阳日期：扣啤月乂日分类号：密级：华东理工大学学位论文基于无线传感网络的电机测控系统范自道指导教师姓名：凌志浩教授华东理工大学上海市梅陇路号申请学位级别：工学硕士专业名称：控制科学与工程论文定稿日期：论文答辩日期：学位授予单位：华东理工大学学位授予日期：答辩委员会主席孙自强教授评阅人：龙承念教授叶西宁副教授作者声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的结果。除文中明确注明和引用的内容

3、外，本论文不包含任何他人己经发表或撰写过的内容。论文为本人亲自撰写，并对所写内容负责。论文作者签名：年‘月《日华东理工大学硕士学位论文第页基于无线传感网络的电机测控系统摘要随着国民经济现代化的发展和人民生活水平的提高，汽车已渐渐成为人们生活中不可缺少的一部分，同时人们对汽车舒适度和自动化操控性的要求也越来越高。伴随中国城镇化的快速推进，刚性需求和消费升级使得汽车产业仍然具有很大的发展空间。现代汽车的许多装置如雨刮器、电机油泵、自动天线等越来越多采用微型特种电机控制。微型特种电机的广泛应用、汽车销量的持续增长，催

4、生了国内汽车微型特种电机厂商的发展。目前国内存在许多中小型企业生产微型特种电机，其生产、检测设备多为釆用有线通信方式的独立测试工装，自动化程度较低，扩展性和维护性较差。本文围绕汽车电子企业的电机检测环节进行研宄，从电机检测的要求、企业车间环境的状况出发，通过对传统电机测控系统的功能和不足进行分析，提出了一种基于无线传感网络的电机测控系统设计方案。针对系统的设计方案，阐述了测控模块、无线终端、无线路由器、无线网关和上位机测控软件的相关技术分析和具体实现。测控终端选用微控制器，结合磁粉制动器、扭矩传感器实现模拟负载

5、的测控；无线通信模块选用内置功率放大器芯片的片上系统作为设备的微控制器，结合外置天线增强网络辐射范围。上位机测控软件选用语言开发，具备测控显示界面、系统参数设置和测控参数设置等功能。最后，针对测试样品，对系统的测试功能和效果进行说明，通过可靠性分析验证了系统的稳定性和可靠性。关键词：电机测控；无线传感网络；磁粉制动器；功率放大器第页华东理工大学硕士学位论文，，华东理工大学硕士学位论文第页目录第章绪论课题研宄背景及意义课题研宄背景课题研宄意义传统电机测控设备研究现状无线通信技术研究现状论文主要内容及章节安排第章相

6、关技术的分析与系统总体方案系统测控技术概述微型步进电机测控技术模拟负载加载技术扭矩检测技术角度检测技术无线网络技术概述网络拓扑协议架构协议栈系统功能需求和方案设计系统功能需求系统方案设计本章小结第章系统硬件设计系统测控模块硬件平台步进电机驱动模块设计扭矩测控模块设计角度检测模块设计微控制器核心模块设计电源模块设计无线通信模块硬件平台无线终端模块设计无线路由模块设计第页华东理工大学硕士学位论文无线网关模块设计本章小结第章系统软件设计下位机软件设计软件开发平台简介电机测控模块软件设计无线通信模块软件设计上位机软件设

7、计软件开发平台简介上位机主界面设计系统参数配置测控参数配置通信接口设计本章小结第章系统运行调试系统设备安装样品测控参数配置系统运行结果系统可靠性分析本章小结第章总结与展望雑展望参考文献聽在读期间参加的科研工作及发表的学术论文华东理工大学硕士学位论文第页第章绪论课题研究背景及意义课题研宄背景自长春市第一汽车制造厂年月开工生产中型货车以来，中国开始迈入能够自主制造汽车的新纪元。此后，我国汽车产业迅速发展，并于年开始步入稳定的快速增长期〗。年，中国汽车的保有总量为万辆，其中私人汽车约占，家用汽车比重达到。根据全国第六

8、次人口普查数据进行计算，中国百户家庭的汽车拥有数量由年的不到两辆增加到年的辆左右。近年中国已位居世界上最大的汽车生产、销售国，但每千人的国民汽车保有量不到辆，与发达国家中汽车保有量最高的美国差距甚远。年中国的人均为美元，当一个国家人均达到美元时，汽车消费量会快速增长。在国外市场，长城、奇瑞、吉利等自主品牌汽车开始销往俄罗斯、伊朗、巴西等国，不仅提升了我国汽车产业在全球的竞争力，还缓解我