基于多目立体视觉的三维重建研究

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1、■ＨＲ＞１；Ｖ筆来馨概；ｅＴ品：硕±学位论文’ＴＨＥＳＩＳＦ０民ＭＡＳＴＥＲＳＤＥＧＲＥＥ＊ｒ：．－论文题兰维重建研究目基于多目立体视觉的作者廖歲巧学院中荷生物医学与信息工程学院专业生物医学工程指导教师赵越教授备注二〇－－五年六月日？＊分类号密级ＵＤＣ学位论文基于多目立体视觉的Ｈ维重建研究作者姓名：廖歳讳指导教师；赵越教授东北大学中荷生物医学与信息工程学院张陈研究员东软集团股份有限公司医疗ＩＴ事业部申请学位级别：硕：ｔ学科类别：工程

2、学科专业名称：生物医学工程论文提交日期：２０１５５２０１５年月论文答辩日期：年６月学位授予日期：２０１５年７月答辩委员会主席；马贺评阅人：信俊昌、张翼飞东北大学２０１５年６月ＡＴｈｅｓｉｓｉｎＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｆ３ＤＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＭｕｌｔｉ－ｖｉｅｗＳｔ：ｅｒｅｏＶｉｓｉｏｎＢｙＬｉａｏＳｈｅｎｇｗｅｉＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＺｈａｏＹｕｅＺｈａｎＣｈｅｎｇＮｏｒｔｈｅ过ｓｔ

3、ｅｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｕｎｅ２０１５独创性声明本人声明。论文中，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的取得的研究成果除加标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。＿学位论文作者签名：庭《八曰期：．／Ｉ乙ｙ学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，

4、允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：一半年□—年□两口年半年学位论文作者签名：：导师签名镶移：曰：．签字曰期娜签考辨／＾／令－－１？东北大学巧壬学位论文｛离要基于多目立体视觉的王维重建研究摘要崎形的牙齿会影响人们的外表，损坏患者自信也。不仅如此，口脏还有诸多功能。医生必须参考真实的领运动来着手治疗与验证，石膏牙模型是用来仿真和观察患者牙齿的运动，并通过牙模型分析牙齿的形态。但传统的

5、牙模型仍然具有众多问题，不但不易于保存，并与医疗数据的数字化、可视化的大趋势相背离。不仅如此，欧美地区己经出口中的。１，通过Ｈ针对＞上现利用放入患者摄像机维打印的方式个性化定制牙冠１＾问题，一，。本文根据立体视觉的原理，提出种基于多目立体视觉的方法对物体进行Ｈ维重建本次实验通过标定好的摄像机在物体不同的视角进行拍摄，根据ＳＩＦＴ算法与运动和结构重建原理，生。：，完成物体表面的Ｓ维重建成相应的点云数据本文的研究内容有一ＳＩＦＴ，ＳＩＦＴ描述子第：根据算法原理完成对输入图片高斯金字塔的建立与的生成－ｔｒ。ＲＡＮＳＡＣ。并利用

6、ｋｄｅｅ的生成与检索，完成相应特征点的匹配最后通过去除误匹配。第二：利用立体视觉基本原理与匹配好的特征点，计算出拍摄时不同视角的相对位置与相机运动轨迹，并根据Ｈ角化的原理估算特征点的空间位置。然后利用光束法平差消除因为噪声与误差影响，优化实验结果。一二第Ｈ：根据第第步的原理，设计相应实验环境，设计实验测试。本次实验分别一利用台工业相机与单反对物体进行拍摄，并验证整体系统的可行性与可靠性。实验结果表明，利用相机对物体进斤拍摄并进行Ｈ维重建的可行，生成的点云数据一能清楚反映物体表面的局部信息。采用本次实验使用的方法，可

7、Ｗ进步推进医学数据的可视化与数字化。关键词：Ｈ维重建；多目立体视觉；尺度不变特征转换；光束法平差－－ＩＩＩ东北大学硕去学位论文Ａｂｓｔｒａｃｔｓｅａｒｃｎ－化ｒｅｏＲｅｈｏｆ３ＤＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏＢａｓｅｄｏｎＭｕｌｔｉｖｉｅｗＳＶｉｓｉｏｎＡｂｓｔｒａｃｔＤｅｆｏｒｍｉｔｌｈｗｙ：ｅｅｔｉｌｌｎｏｔｏｎｌｙａｆｆｅｃｔ化ｅａｐｐｅａｒａｎｃｅｏｆｈｕｍａｎ，ｂｕｔａｌｓｏｄｏｄａｍａｇｅｔｏ＇ｐａｔｉｅｎｔｓｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅ

8、ｏｒａｌｃａｖｉｔｙｈａｓｍｏｒｅｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｉｔｉｅｓ．Ｄｅｎｔｉ巧ｓｕｓｅｐｌａｓｔｅｒｍｏ