基于多源视觉的集料动态图像采集系统研究

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1、分类号:U4910710-2012124004硕士学位论文基于多源视觉的集料动态图像采集系统研究包静导师姓名职称孙朝云教授申请学位级别工学硕士学科专业名称信息与通信工程论文提交日期2015年5月4日论文答辩日期2015年6月12日学位授予单位长安大学TheResearchofAggregateDynamicImageAcquisitionSystemBasedonMulti-sourceVisionAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate:BaoJingSupervisor:Prof.SunZhaoyunChang’anUniversi

2、ty,Xi’an,China论文独创性声明本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:包静,《年Z月”日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在

3、解密后应遵守此规定)论文作者签名:色静加丨r年&月m日导师签名:年,月/姐摘要为解决当前沥青混合料生产中集料级配检测过程滞后、工序复杂、不能实时监控的问题,本文应用多源视觉技术,从沥青混合料原材料的选取环节进行集料动态图像采集研究,确立了大功率LED光源结合面阵相机的多源视觉动态图像采集系统方案,并给出了系统软、硬件的设计与实现方法。本文通过分析研究生产现场的拌合楼设备,确定了在集料下落环节架设图像采集系统,抽样采集离散状态的集料图像样本;设计了在线、自动控制的电动分料抽样采集装置及基于PLC的多轴运动控制系统;采用433M频段无线数据收发模块和宏观监控装置,实现了控制室与生产现场多个

4、料仓的无线组网,保证抽样样本量及颗粒下落运动状态的远程无线、精确控制;提出了多个千兆以太网面阵相机并行采集的多源视觉方案,实现了生产现场多料仓集料图像的同步实时采集;选择自适应千兆以太网交换机配合光纤收发器,采用单模光纤传输图像数据,解决了多相机实时并行传输、传输数据量大、传输距离远的问题。为保证图像采集质量,设计了大功率LED光源结合黑色不透光屏蔽罩的补充光源方案,保证了系统的全天候恒定成像;倾斜黑色漫反射背景板和挡料板的设计,有效的降低了动态采集图像中所呈现的阴影。在LabVIEW环境下设计的集料实时检测软件能够满足矿质混合料生产过程中对集料级配实时监控的需求,软件界面友好。通过室

5、内模拟和生产现场试验对比与验证,对集料动态图像采集过程中出现的问题提出了有效的改进措施,证明本系统能满足集料级配实时检测与控制的要求,检测结果具有科学性、客观性、准确性。关键词:沥青混合料,动态级配检测,多源视觉,面阵相机,PLCiAbstractInthispaper,inordertorealizethereal-timemonitoringoftheasphaltmixtureproductionqualityandsolvetheproblemofthecurrentmineralmixturegradationdetectionprocessishystereticandco

6、mplex,amulti-sourcevisiontechnologywasused.Thetechnologydonetheaggregatedynamicimageacquisitionresearchfromtheselectionofasphaltmixturerawmaterials,anddeterminedthemulti-sourcevisionsystemschemeoftheaggregatedynamicimageacquisitioncombiningthehighpowerLEDlightsourcewiththearea-arraycamera,andput

7、forwardthedesignandimplementationmethodofthesystemhardwareandsoftware.Thepapersetupimageacquisitionsystemintheaggregatedroppinglinkandsampledtheaggregateimagesamplesinthediscretestatethroughtheanalysisandresearchofproduction

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