基于图像处理的断路器动触头运动参数识别方法研究

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3、究》，是本人在导师指导Ｋ，在华北电力火学攻读硕±学位期巧独立进巧硏究工作所取得的成果。掘本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研光成衆。对本文的硏巧工作做出震嬰贡献的个人和集体，均己在文中身、明确方式法明。本声明的法讳结果将完全山本人承担。＇■作者签名：曰期：＾１＼年＾月Ｓ口＾智、重魂华北电力大学硕±学位论文使用授权书《基于閱像处理的断路器动触头运动参数识别方法研巧》系本人在华北电力火学攻读硕－上学位期间在导师指导下完成的硕主学位论文。本论文的研巧成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得其它单位的名义发表。本人完全了解华北

4、电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版本，同意学校将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行悅索，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学，可■采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、可ｙ■公布论文的全部或部分内容。＂‘‘本学位论文属于（请巧ｋｌＴＫ相应方框内打Ｖ）：保密□，在年解密后适用本授权书不保密分作者签名：６期：Ｍ年（月３口冷足冻导师签名：日期：手巧＾日＾国内图书分类号：TM561学校代码：10079国际图书分类号：621.3密级：公开硕士学位论文基于图像处理的断路器动触头运

5、动参数识别方法研究硕士研究生：徐玉涛导师：赵书涛教授申请学位：工学硕士学科：电气工程专业：电工理论与新技术所在学院：电气与电子工程学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex：TM561U.D.C：621.3ThesisfortheMasterDegreeTheResearchofContactMotionParameterIdentificationofCircuitBreakerBasedonImageProcessingCandidate：YutaoXuSupervisor：Prof.ShutaoZhaoSchoolofElectrica

6、landElectronicSchool：EngineeringDateofDefence：June，2015Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity摘要随着我国电网规模的不断扩大，高压断路器在电力系统的控制和保护方面起着越来越重要的作用，其运行、维护和检修情况与整个电力系统的可靠性密切相关。操动机构是断路器的关键部分，也是断路器故障发生的集中部位，机械特性参数是反应断路器操作机构运行状态的重要技术指标，因此，快速、准确地对断路器机械特性参数进行测量是十分有必要的，同时机械特性参数也是断路器出厂检验

7、、性能评价、故障诊断的重要信息。为克服以往“接触式”测试方法的不足，开发了一种基于图像处理的断路器机械特性参数测试系统，由分合闸线圈电流触发高速摄像机和电信号的同步采集，将获取的动触头拉杆上的运动目标图像作为识别对象。首先进行摄像机标定将像素坐标系和世界坐标系对应起来；然后经过直方图均衡化提高图像质量，增强图像对比度；再通过图像差分运算筛选出分合闸过程中运动图像，以粘贴在拉杆上的辅助标志物作为追踪目标，分别采用粒子滤波法和菱形块匹配法检测追踪标志物，绘制运