基于单片机的船舶主动避碰系统的设计

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1、硕士学位论文封面**Vs•-：‘•tl图书分类号密级UDC-‘:4、.W�夺n；v-V专业学位_忐研究生学位论文基于单片机的船舶主动避碰系统的设计\^作者姓周东柳>7K.指导教师：单海校本、念、-专业种类：农业推广硕士:;^K-.：--专业领域:农业机械化‘，1>Tp'-.‘.?•、学习方式:全日制.,\所在学院:船舶与海洋工程学脘Us二“0"‘“._J*V、、提交日期：如15Mi:月3.0曰论文答辩委员会签字：答辩日期：年『月I]日浙江海洋学院论文原创性声明本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立

2、完成的研宄成果。文中依法引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上己属于他人的任何形式的研宄成果，也不包含本人己用于其他学位申请的论文或成果。本人如违反上述声明，愿意承担以下责任和后果：1.交回学校授予的学位证书；2.学校可在相关媒体上对作者本人的行为进行通报；3.本人按照学校规定的方式，对因不当取得学位给学校造成的名誉损害，进行公开道歉；4.本人负责因论文成果不实产生的法律纠纷。论文作者签名：siy《年纟日浙江海洋学院论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识

3、产权归属浙江海洋学院。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为浙江海洋学院。曰^年r>月7)o曰曰年月曰《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》和《万方数据电子出版社》投稿声明研宄生处：本人同意《中国博士学位论文全文数据库》和《中国优秀硕士学位论文全文数据库》出版章程的内容，愿意将本人的学位论文委托研究生处向中国学术期刊（光盘版）电子杂志社的《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士

4、学位论文全文数据库》和《万方数据电子出版社》投稿，希望《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》和《万方数据电子出版社》给予出版，并同意在《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》和《万方数据电子出版社》以及CNKI系列数据库中使用，同意按章程规定享受相关权益。论文级别：0硕士•博士学位论文作者签名-指导教师签名：曰期：年作者联系地址（邮编）:作者联系电话：浙江海洋学院专业学位硕士论文基于单片机的船舶主动避碰系统的设计作者姓名：周东柳指导教师：单海校专业种类：农

5、业推广硕士专业领域：农业机械化学习方式：全日制学位授予单位浙江海洋学院论文答辩日期2015年5月27日ADissertationforMaster’sDegreeSubmittedtoZhejiangOceanUniversityTheDesignofShipAnti-collisionSystemBasedOnMicrocontrollerCandidate:：ZhouDongliuSupervisor：ProfessorShanHaixiaoSpeciality：AgriculturalMechanizatio

6、nDateOfSubmission：April2015摘要摘要近些年来，随着我国经济的快速发展，货物的运输量正在大幅度增加。水上运输，以其投资少、成本低、货运量大等优点，成为很多人青睐的交通运输方式之一。随着海上环境的拥挤，船舶之间碰撞的问题也成为人们关注的重点。船舶的碰撞事故，不但造成了巨大的经济损失，污染了海洋环境，更严重的是威胁到了船舶人员的生命安全。因此如何避免船舶之间发生碰撞有着很重要的意义，本课题研制了一种基于单片机的船舶主动避碰系统。为海洋的航行安全提供了重要的保障。现在大型船舶上一般都是安装APRA

7、和AIS系统，对于中小型船舶而言，装备这些成本过于昂贵。本系统的设计主要运用于中小型渔船，以较高性价比为出发点，利用单片机作为系统设计的控制核心，采用直流电机的偏转来实现扩大扫描的范围，检测周围的船只。根据激光传感器的测量的距离和时间的间隔来计算出船舶的速度。当测量的船舶距离小于或者等于系统设定的安全值的时候，系统的电路产生报警，电路中报警单元LED提示灯点亮和蜂鸣器发出报警。此时船舶人员应该根据显示屏的数据来选择合适的操作，进行路线的选择。避碰系统的设计主要是对系统的软硬件进行的设计，在经过Proteus的仿真实

8、验和硬件的设计以后，完成了了样机的制作，系统的主要功能是测量目标物的距离和目标物的速度。该系统外形小巧，价格低廉、很适合在中小型渔船上应用。关键词：船舶避碰；激光测速；单片机；电动载台IABSTRACTABSTRACTWiththeeconomyofourcountryhascontinuedtoriseforthelastfewyears,thefreig