基于zigbee的沥青洒布车遥控系统研究

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1、分类号:TH1210710-2013225042专业硕士学位论文基于ZigBee的沥青洒布车遥控系统研究刘孝孟导师姓名职称马鹏宇副教授专业学位类别申请学位类别硕士机械工程及领域名称论文提交日期2015年6月10日论文答辩日期2015年6月18日学位授予单位长安大学ResearchoftheRemoteControlSystemofAsphaltDistributorbasedonZigbeeAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiuXiaomengSupervis

2、or：AssociateProf.MaPengyuChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：列务％年/月/<曰论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式

3、发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：务I年《月^日导师签名年（月彳日摘要沥青洒布车是黑色路面施工的重要设备，其工作是按照施工工艺要求将热态沥青或其它洒布材料均匀洒布。施工过程中根据需要操作控制台调整洒布参数，控制台的位置主要有两种：控制台前置和控制台后置。这两种方式在解决某些问题上有着突出的优点，但实际施工过程中在控制的便利性、实时性以及操作者的工作环境方面还存在很大的不足

4、。本文主要针对在施工中存在的问题，提出设计一款遥控设备，远程控制沥青洒布车的方案。论文以现有沥青洒布车控制系统为基础，对其洒布原理进行研究，结合施工过程中存在的问题和对几种无线通信技术的对比，最终确定采用ZigBee通信方案。研究控制对象并设计出遥控系统整体方案，确定遥控系统的三大部分：遥控设备、车载装置和无线通信模块，完成核心元件的选型和硬件、软件配置。该遥控系统与原控制系统配合使用，车载装置通过CAN总线与控制台对接，接收施工中反馈的工作参数，并通过ZigBee模块发送给遥控设备，遥控设备接收参数后在触摸屏界面显示

5、；地面操作人员以显示的参数为依据，对洒布参数进行调整，控制指令通过车载装置发送到控制台执行。最后，对遥控系统通信功能成功进行了试验测试，测试结果表明：该遥控系统可以实现工作参数反馈和控制指令发送的功能。关键词：沥青洒布车，遥控系统，ZigBee，参数调整，反馈iAbstractAsphaltdistributorisoneoftheimportantblackpavementconstructionequipment,spreadhotasphaltorothermaterialsinaccordancewiththe

6、requirementsforconstructiontechnology.Inprocessofconstruction,tooperatetheconsoletoadjustthedistributingparameterswhenit’snecessary.Therearetwomaintypesofthelocationoftheconsole:frontconsoleandbehindconsole.Therearesomeoutstandingadvantagestodealwithmanyproblems

7、bythetypes,buttherearealsoalotofdeficienciesintheconvenienceofcontrol,real-timeperformanceandtheoperatorworkingenvironmentintheactualconstructionprocess.Aimingattheproblemsintheconstruction,thispaperputsforwardaschemetodesignaremotecontroldevice,tocontroltheasph

8、altdistributor.Thepaperstudiesthedistributingprinciplesonthebasisoftheexistingcontrolsystemoftheasphaltdistributor.Combiningtheproblemsintheconstructionprocessandthec