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1、分类号:U27；U4610710-2012122023硕士学位论文基于VC++的车前障碍物识别预警系统设计赵炯导师姓名职称仝秋红教授申请学位类别工学硕士学科专业名称车辆工程论文提交日期2015年5月6日论文答辩日期2015年6月9日学位授予单位长安大学TheDesignofIdentifyingObstaclesaheadvehicleandWarningSystemADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhaoJiongSupervisor：Prof.TongQiuhon
2、gChang’anUniversity,Xi’an,China摘要车前障碍物的识别预警系统可以检测并识别车辆前方的障碍物，障碍物与车辆前方的距离小于汽车行车安全距离时，向驾驶员发出警报。驾驶员在接收到报警信息后，能够采取有效措施来避免碰撞事故的发生，进而减少此类交通事故的发生。目前存在的汽车防撞预警系统大多是基于雷达或激光传感器的，本文采用机器视觉来实现识别、测距、报警功能，操作更简便，应用范围更广。本设计需要克服三个难题：障碍物的识别、障碍物与车辆距离的测量、报警。本文将VC++与OpenCV相结合，在VC++框架下，利用OpenCV库
3、里面的函数及算法，对采集进来的图像进行灰度化、二值化、边缘提取等图像处理，得到障碍物轮廓信息，用测距算法计算得到障碍物与车辆的距离，并将此距离与行车安全距离进行比较，当测量距离小于安全距离时，系统发出声音及视觉报警来提醒驾驶员刹车或者采取其他避障措施。针对本系统开发程序，在公路上进行了实车试验，对拍摄的图像进行了处理。试验结果表明，本系统基本能够识别障碍物并计算障碍物距离判断报警，使驾驶员采取措施避免碰撞事故的发生，也为今后的研究提供了参考。关键词：机器视觉，VC++，OpenCV，测距，报警iAbstractIdentifyingObs
4、taclesaheadvehicleandWarningSystemisabletoidentifytheobstaclesaheadofthevehicle,whenthedistancebetweenthevehicleandtheobstaclesislessthancartrafficsafedistance,itwillalarmtoremindthedriver.Afterreceivingthismessage,thedrivercantakeeffectivemeasurestoavoidacollision,thereb
5、yreducingtheincidenceofsuchaccidents.CurrentlyExistingAutomobileAnti-collisionWarningSystemsaremostlybasedonradarorlasersensors.Inthispaper,machinevisionisusedtoachieverecognition,rangeandalarmfunctions,whichiseasytooperateandhaswiderrangeofapplications.Themainproblemsare
6、abletobesolvedinthedesign,theyarecomposedbythreepartsblow:identifyingobstacles,measuringdistancebetweenobstaclesandvehicle,alarming.Inthispaper,VC++andOpenCViscombinedtouse,itusesthefunctionsinOpenCVtoachievetheabovethreecontentsunderVC++framework.Eachimageisconductedbygr
7、aying,binaring,edgedetectionprocessing,andthengettheobstaclecontourinformation,thencalculateddistancebetweentheobstaclesandthevehicle,whenthemeasureddistanceislessthanthesafetydistance,systemwilltakeaaudibleandvisualalarmtoalertthedrivertobrakeortakeotheravoidancemeasures
8、.Thenalotofpicturesareconducted.Thetestresultsshowthatthesystemcanaccuratelyidentifytheobstacles
