基于r slogix的群梯调速及3d仿真系统设计与实现

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1、密级：学校代码：10075分类号：学号：20131380工程硕士学位论文基于RSLogix的群梯调速及3D仿真系统设计与实现学位申请人：张茜指导教师：宗晓萍教授学位类别：工程硕士学科专业：控制工程授予单位：河北大学答辩日期：二〇一五年五月ClassifiedIndex:CODE:10075U.D.C:NO:20131380ADissertationfortheDegreeofM.EngineeringDesignandRealizationofGroupelevatorspeedgoverningand3DsimulationsystemBasedonRSLogi

2、xCandidate:ZhangXiSupervisor:Prof.ZongXiao-pingAcademicDegreeApplied:MasterofEngineeringSpecialty:ControlEngineeringUniversity:HebeiUniversityDateofOralExamination:May,2015河北大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北大学或其他

3、教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。作者签名：H日IHL月日学位论文使用授权声明本人完全了解河北大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本学位论文属于1、保密•，在年月__日解密后适用本授权声明。2、不保密d。(请在以上相应方格内打“V”)保护知识产权声明本人为申请河北大学学位所提交的题目为知姊复的学位论文，是我个人在导师磁/_)指

4、导并与导师合作下取得的研究成果，研究工作及取得的研究成果是在河北大学所提供的研究经费及导师的研究经费资助下完成的。本人完全了解并严格遵守中华人民共和国为保护知识产权所制定的各项法律、行政法规以及河北大学的相关规定。本人声明如下：本论文的成果归河北大学所有，未经征得指导教师和河北大学的书面同意和授权，本人保证不以任何形式公开和传播科研成果和科研工作内容。如果违反本声明，本人愿意承担相应法律责任。声明人：劣其7日期：年〈月〈日曰肌年月/o曰作者签名：^Kk曰C-年/6月/6n导师签摘要摘要随着社会经济的发展，人民生活质量的提高，使得人们对交通运输有了更高的要求，电梯也

5、因此得到了飞速的发展。电梯运行时不仅要保证安全性，舒适性和快速性也十分必要。舒适性和快速性很大一部分原因取决于电梯的调速设计，因此本课题设计了基于罗克韦尔平台的群控电梯调速系统，利用罗克韦尔组态软件及实验室中的电梯模型，设计最优的调速方式，使电梯运行更安全舒适。另一方面，在电梯研究中，使用电梯模型进行调试，成本高且安全性差，因此本文还设计了电梯群控3D仿真系统，利用罗克韦尔的RSTestStand3D仿真软件绘制仿真电梯模型，并编写它的仿真控制程序，完成3D仿真系统搭建。在对电梯现有的几种速度控制技术深入分析的基础上，为了消除电梯系统普遍存在着的平层爬行、控制方式

6、复杂等问题，本设计采用基于目标距离的电梯速度控制技术进行设计。并采用余弦—直线型曲线作为理想电梯运行速度曲线，设计了一系列的相关算法，利用RSLogix5000进行调速程序的编写，并利用罗克韦尔实验室中的电梯模型进行实验，经反复调试，最终消除了爬行段，实现了电梯的直接平层停靠，改善了乘客乘坐的舒适性。电梯3D仿真系统设计利用了RSLogixEmulate5000虚拟PLC控制器，由RSLogix5000编写群控电梯控制程序，结合实验室实际的电梯模型利用RSTestStand软件构建群控电梯的3D仿真模型，通过虚拟接线—RSLinx以OPC的方式连接上述软件。经过绘

7、制界面和调试工作，最终完成了仿真系统的搭建。此仿真系统可以用于实验教学，利用仿真模型对电梯的控制程序进行实验，减少对实体模型的依赖，实现利用较少资源进行大量的反复试验，降低了试验成本，提高了试验的可行性和安全性。因此本设计具有一定价值。关键词罗克韦尔PLC电梯调速RSTestStand3D仿真模型IAbstractAbstractWiththedevelopmentofsocialeconomy,theimprovementofpeople’slivingqualitymakepeoplehaveahigherrequestfortransportation,th

8、eelev