基于dsp的新型车辆轮毂跳动量检测系统的研究

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1、全日制学术型硕士学位论文论文题目：基于DSP的新型车辆轮毂跳动量检测系统的研究作者姓名庄首指导教师熊四昌学科专业机械工程所在学院机械工程学院提交日期2015年4月浙江工业大学硕士学位论文基于DSP的新型车辆轮毂跳动量检测系统的研究作者姓名：庄首指导教师：熊四昌浙江工业大学机械工程学院2015年4月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterTheResearchoftheNewVehicleHubRun

2、-OutDetectingSystembasedonDSPCandidate:ZhuangShouAdvisor:XiongSiChangCollegeofMechanicalEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyApr2015浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工乍所取得的研究成果。除文中已经加Ｗ栋注引用的内容外，本论文不包背其他个工业大学或其它教肯、或集体己经发表或撰写过的研究成果

3、，也不含为获得浙江化构的学位怔书而使用过的材料。对本文的研巧作出重要巧献的个人和集体，均３在文中Ｗ明确方式标明。。本人承担本声明的法律责任作者签名：Ｈ期：女年夕月日＿善分丢｜学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使巧学位论文的规定，同意学校保習并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被杳阅和借哥。本人授权浙江工业大学可ｙ■将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库驻行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文

4、属于１．保密□，在。年解密后适用本授权书２．不保密＾‘‘Ｖ’’（请在Ｗ上相应义植内打）作者签名逼Ｒ期：年ｒ月；６日：走’导师签名日期：ＭＶＪ年Ｈ浙江工业大学硕士学位论文基于DSP的新型车辆轮毂跳动量检测系统的研究摘要轮毂作为一种直接关系车辆高速行驶安全性和舒适性的关键零件，随着对其质量要求越来越高，检测的难度也越来越大。针对传统轮毂跳动量检测设备系统集成度低、检测精度低的缺点，本课题提出一种基于DSP的新型轮毂跳动量检测系统。本系统以DSP为主控制芯片实现伺服电机控制以及轮毂

5、跳动量计算。本文主要研究内容及重难点如下：1.通过分析现有轮毂跳动量检测机机械结构的特点，提出基于DSP的新型轮毂跳动量检测系统。2.阐述采用谐波分析算法实现轮毂跳动量检测的理论原理，分析采用快速傅里叶变换法、小波分析法以及希尔伯特-黄变换法（EMD算法、希尔伯特变换）进行谐波分析的优缺点。采用EMD算法对数据做预处理，再分析信号谐波的方法计算轮毂跳动量。针对EMD和EEMD算法的不足，采用改进的FEEMD算法实现数据预处理。3.设计基于DSP的运动控制以及数据分析系统。根据检测系统的运动控制要求设计了控

6、制电路板。使用Matlab与CCS混合编程软件开发工具开发生一套适用于轮毂跳动量检测的DSP软件系统。4.根据轮毂跳动量检测系统要求，搭建轮毂跳动量检测系统实验平台。完成轮毂跳动量数据采集以及数据分析。实验结果表明新型轮毂检测系统能检测出所测轮毂质量，系统具有可行性。相比传统轮毂跳动量检测系统，本文设计的新型轮毂跳动量检测系统实现了检测系统优化，同时提高了检测系统分辨率，为进一步实现全自动化检测奠定了基础。关键词：轮毂跳动量，FEEMD，DSP，混合编程I浙江工业大学硕士学位论文THERESEARCHOF

7、THENEWVEHICLEHUBRUN-OUTDETECTINGSYSTEMBASEDONDSPABSTRACTHubasadirectrelationelementtothesafetyandcomfortforhigh-speeddriving,withtheincreasinglyhighdemandforitsquality,thedifficultyofthedetectionisalsogrowing.Aimingatthetraditionalhubrun-outdetectionequip

8、mentsystemshavetheshortcomingoflowintegrationanddetectionaccuracy,Thispaperpresentsanewhubrun-outdetectionsystembasedonDSP.TheDSPcontrolchipwasusedtocontroltheservomotorandcalculatethehubrun-outinthesystem.Themainco