基于can总线的重型卡车电气系统设计与实现

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1、学校代号10532学号P10020036分类号TP273密级公开工程硕士学位论文基于CAN总线的重型卡车电气系统设计与实现学位申请人姓名周俊锋培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称周兵副教授、石培科副教授高工学科专业车辆工程研究方向汽车电气控制论文提交日期2015年4月20日学校代号：10532学号：P10020036密级：公开湖南大学工程硕士学位论文基于CAN总线的重型卡车电气系统设计与实现学位申请人姓名：周俊锋导师姓名及职称：周兵副教授、石培科副教授高工培养单位：机械与运载工程学院专业名称：车辆工程论文提交日期：2015年4月20日论文答辩日期：

2、2015年4月29日答辩委员会主席：龚金科教授TruckElectricalSystemDesignandAchieveBaseofCANBusbyZHOUJunfengB.E.(NorthwesternPolytechnicalUniversity)2007AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinVehicleengineeringintheGraduateschoolofHunanUniversitySuperv

3、isorProfessorZHOUBingAssociateprofessorlevelseniorengineerSHIPeikeApril,2015湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行硏巧所取得的研巧成果，。除了文中特别加标注引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：句谬涛曰期：年月之Ｈ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校

4、有关保留，、使用学位论文的规定同意学校保留并向圈家有关部口或机构送交论文的复印件和电子眼．允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检、。崇，可Ｕ采用影印缩巧或扫揣等复剌手段保存和汇编本学位论义本学位论文属于保密□，在＿＿年解密后适用本授权书。不保密请在＂＂（上相应方框内打Ｖ）作者签名後绛曰期；年月Ｖ曰司、＾＾：切导师签名：日期＾年月＾口＾基于CAN总线的重型卡车电气系统设计与实现摘要随着车辆性能的不断提升，车辆上安装的电气设备和控制器也不断增加，数据传输量也越来越

5、大。传统的点对点连接方式会使整车线束越来越复杂，同时会使车辆自重增加、布线困难、安全隐患增加、可靠性降低。总线技术为以上问题提供了很好的解决方案。同时，方便维护并可降低维护成本，提升效率。总线技术已成为车辆控制技术的主流技术。工程车辆的功能更多，控制系统更加复杂，对系统的实时性、安全性、可靠性和可维护性的要求更加严苛。本研究项目是将总线技术应用于三一高端重卡（工程车辆）控制系统，增强控制系统实时性、安全性和可靠性，提升控制系统的智能化水平，实现系统故障的自动诊断和自动处理。本项目选取进口豪华轿车和高端重卡进行标杆研究，分析标杆车的电气配置、功能、总线类

6、型和网络规划等技术路线和方案，结合市场调研掌握的大量用户需求和前期积累的设计经验，确定了本项目电气功能需求。通过分析研究本项目采用的发动机、自动变速箱、ABS、仪表、车身、底盘等各电气部件的工作原理和特性，提出了整车CAN总线网络方案和电器智能控制系统方案。根据项目需求开发了车身控制模块、底盘控制模块和总线仪表。针对总线系统的故障特性提出了车辆故障恢复及安全控制策略。为了验证研发成果，将研发成果转化为产品，项目采用德国Vector公司的CAN总线工具，并搭建了整车实物试验台对系统进行测试。完成测试和改进后，试制样车通过海南试验场三万公里道路试验验证合格

7、。关键词：车辆控制系统；控制模块；车载网络；CAN总线；诊断测试II工程硕士学位论文AbstractWiththeenhancementofvehicleperformance,installedcontrolleronvehicleismoreandmore,datatransferbetweenthecontrollersisalsoincreasing.Pointtopointconnectionswillincreasevehicleweight,wiringinconvenient,failureincreasingandreducingre

8、liability.ApplicationofBustechnologyavoidsthese