基于arm的远程智能家庭监控系统设计与实现

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1、硕士学位论文题目:基于ARM的远程智能家庭监控系统设计与实现研究生司兆龙专业电路与系统指导教师张亚君教授完成日期2014年12月杭州电子科技大学学位论义原创性声明和使用授权说明原创性声明，是本人在导师的指导下本人郑重声明；所呈交的学位论文，独立进行研巧工作所取得的成果，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过。除文中已经注明引用的内容外的作品或成果，均己在文中Ｗ明确方式标明。。对本文的研究做出重耍贡献的个人和集体一申请学位论文与资料若有不实之处，本人承捏切相关责任。＂曰期

2、：沪古／论文作者签名：寺ｉｆ年？月中曰学位论文使用授权说明］本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，旨｜：研巧生在校巧读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文Ｘ作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，Ｊ的全部或部分内容，可ｔｌ、缩印或其允许查阅和借阅论文；学校可公布论文允许采用影印它复制手段保存论文）。（保密论文在解密后遵守此规定／打／＾日论文作者签名：期：兴？；月：争ｙｋ起

3、日］＾指导教师签名：曰期：年ｊ月曰檢不＾杭州电子科技大学硕士学位论文基于ARM的远程智能家庭监控系统设计与实现研究生：司兆龙指导教师：张亚君教授2014年12月DissertationSubmittedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterUseARMtechnologyresearchcanberemotelycontrolledsmarthomemonitoringsystemCandidate:SiZhaolongSupervisor:Pro

4、f.ZhangYajunDecember，2014杭州电子科技大学硕士学位论文摘要随着科学技术快速发展，人们的生活水平不断提高，但是城市上班族白天基本都不在家，故人们家庭安全防范意识逐渐加强。家居安全已引起全社会广泛关注。传统的家庭安防系统采用的是各大安防企业提供IPC+NVR方案解决，价格昂贵并且智能化程度较低。所以本课题将移动机器人引入智能家居安防系统，研究设计一套远程智能家庭监控系统，该系统必须具有实时家庭监控视频查看和远程灵活控制移动功能。可弥补目前家居安防系统的不足。本系统设计安装可自由旋转云台

5、IPC摄像头于智能小车上，可实时监控家居环境视频图像并通过网络传输至PC和智能手机客户端。操作者也可远程灵活控制机器人移动，监测位置和目标可调。总体系统设计主要包括以下方面：(1)在机器人端使用USB摄像头采集视频图像数据，视频编码使用MPEG-4，此设计可有效降低系统成本，增强系统可扩展性并且易推广。(2)实时视频数据传输使用RTP协议，可保障视频监控的稳定性与实时性。客户端命令指令传输采用TCP协议，可保证指令信息传输安全性。运用多线程技术优化系统提升系统性能和效率。(3)对开发系统软件所需要编译工具

6、和编译环境进行阐述。其中包括交叉编译环境搭建，在搭建的平台上开发服务器程序。包括：视频数据采集传输程序，各种传感数据采集程序，Socket网络通信编程，视频信息发送及接收客户端控制命令。(4)PC和Android智能手机客户端设计，完成监控终端所需要的UI和软件设计。关键字：智能、机器人、ARM、视频监控I杭州电子科技大学硕士学位论文ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,people'slivingstandardscontinueto

7、improve,butbasically,cityworkersarenotathomeduringtheday,sopeoplestrengthenfamilysafetyawareness.Homesecurityhasarousedwidespreadconcern.Thetraditionalhomesecuritysystemsforhomemonitoringpurposesbyinstallingmultiplesensorsandanalogcameras,butsuchsystemsha

8、vegreatdefects.Soweintroducedthesmartphone-controlledrobotusedinhomesecuritysystems,anddesignedaremoteintelligenthomemonitoringsystem,whichmusthaveareal-timevideoviewingandremotehomemonitoringandflexiblecontroled.It