基于arm11智能家居安防监控系统的设计与研究

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1、分类号_l£j77学号1211240960务姿達疣科枝太#学位论文基于ARM11智能家居安防监控系统的设计与研究作者吴文豪指导教师姓名张建国副教授申请学位级别硕士专业名称光学论文提交日期2015.06论文答辩日期2015.06学位授予单位备養玫疫斜技太香答辩委员会主席陈、规评阅人李隆声明本人郑重声明我所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中已经标明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人或其他人在其它单位已申请学位或为其它用途使用过的成果。与我

2、一同工作的同志对本研究所做的所有贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名:曰期••j关于学位论文使用授权的说明本人完全了解西安建筑科技大学有关保留、使用学位论文的规定，g卩：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或者其它复制手段保存学位论文。(保密的论文在论文解密后应遵守此规定）论文作者签名：i指导教师签名@日期：g本人授权中国学术期刊（光盘版）杂志社、中国

3、科学技术信息研究所等单位将本学位论文收录到有关“学位论文数据库”之中，并通过网络向社会公众提供信息服务。因某种特殊原因需要延迟发布学位论文电子版，同意在□一年/□两年/□三年以后，在网络上全文发布。（此声明处不勾选的，默认为即时公开）论文作者签名:指导教师签名:西安建筑科技大学硕士学位论文基于ARM11智能家居安防监控系统的设计与研究专业：光学硕士生：吴文豪指导老师：张建国副教授摘要对于常见的智能家居安防监控系统是通过在家居中铺设总线，将系统终端固定安装，通过总线使得终端与其他器件进行通信，而这种安装的方式在家居中有较大的局限。

4、基于此，本论文设计了一种智能家居安防监控系统，该系统搭载在用智能小车构建的移动平台上，使得设计的系统具有较强的灵活性。针对功能的需要设计了一种路径记忆的循迹运行方案，并完成了系统的定点监控和定时巡逻监控功能。本设计中主要的工作有：1、结合目前智能家居的发展与现状，提出了一种以ARM11和Linux操作系统为基础，搭载在智能小车上的智能家居安防监控系统，并对移动平台的运行做了运动分析，为实现移动平台的控制提供了理论基础。2、根据本设计中的功能需要，分析了反射式光电管测速、透射式光电管测速、光电编码管测速的原理；分析了激光测距、红外

5、线测距、超声波测距的原理；比较了电子罗盘的磁通门、磁阻式和霍尔效应式的优缺点；选择了相应的传感器构成移动平台。并根据本设计的需要分析与设计了各硬件模块与ARM11的电路连接。3、为宿主机和目标机搭建了Linux系统，对移动平台中光电测速传感器等硬件进行驱动程序的设计。本文设计与研究了一种具有路径记忆的运行方案，并通过电子罗盘以及光电测速传感器的应用程序设计，使其协同工作，实现对记忆路径的循迹。4、为了实现监控，完成了Boa服务器的配置与移植；motion视频服务器的配置与移植；ffmpeg多媒体视频处理工具的配置与移植。利用Li

6、nux中Cron列表，实现系统的定时巡逻功能。为了增强系统的监控能力，设计出利用光敏电阻的光电效应自动感光调节USB摄像头灯光的方案。5、通过对整体系统的测试，表明依据相应的理论基础所设计的功能基本实现，西安建筑科技大学硕士学位论文最后分析了系统所存在的误差，并提出了克服误差的初步方法。本文在智能家居安防监控系统的设计中最大的创新点是针对移动平台黑线循迹运行的缺点设计研究出了一种使用记忆库代替黑线的循迹运行方案，使得移动平台可以完全摆脱黑线；并且该方案使用人为设置障碍物的方式规划路线，使得所设计的安防监控系统能实现巡逻监控功能并

7、具有较高的适应性与实用性。关键词：智能家居；ARM11；移动平台；监控西安建筑科技大学硕士学位论文TheDesignandResearchofSmartHomeSecurityMonitoringSystemBasedonARM11Specialty:OpticsName:WuWenhaoInstructor:A.ProfZhangJianguoABSTRACTUsually,smarthomesecuritymonitoringsystemislaidthebusinhousehold,andinstallthesystemt

8、erminalisfixed.Throughthebusterminaltocommunicatewithotherdevices,andthiswayofinstallationhasgreatlimitationsinhousehold.Thisprojec