双向驱动型链输送系统及样机研究

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1、屮图分类号T丨丨132.45论文编号1006015-0036学科分类号460,2020密级TIANJINUNIVERSITYOFTECHNOLOGY硕士学位论文S.DISSERTATION双向驱动型链输送系统及样机研究StudyonBi-directionalDrivenChainTransmissionSystemandPrototypeU.机械工程机械电子工程"T李革木™/X洪林Jc授天津理工大学研究生部二〇一五年月独剞性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研宄工作和取得的研宄成果，除了文

2、中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得天津理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位办文作者答名：答孛9期：X年？月'/日学隹论文敕权使用援权书本学位论文作者完全了解天津理工大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权天津理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编，以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交

3、论文的复本和电子文件。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位办文作者筌名：导师答名：^f‘‘q答孛日期：《年、月“«答孛q期：分类号：TH132.45密级：天津理工大学研究生学位论文双向驱动型链输送系统及样机研究（申请硕士学位）学科专业：机械电子工程研究方向：新型传动机构作者姓名：李英杰指导教师：洪林教授2015年01月ThesisSubmittedtoTianjinUniversityofTechnologyfortheMaster’sDegreeStudyonBi-directionalDriv

4、enChainTransmissionSystemandPrototypeByLiYingjieSupervisorHongLinJanuary2015摘要链传动作为一种在机械传动中重要的运动传递方式，因其经济可靠以及传动性能良好的特点而被广泛应用于运输、采矿、冶金、农业、军事等各种机械的机械传动系统中。但是，在输送机中使用链传动时，由于输送机低速重载的特点，带有松边的传统型链传动已经不能满足工程实际的要求。采用滑道约束的输送机，在给定的区域内实现有限空间内携带负载量的最大化，并能显著地提高输送系统的可靠性，

5、可以有效地改善输送装置的承载能力，最大限度地规划负载的运动路径，缩短负载输送的时间。本课题针对装备制造业领域链传动构型及驱动方式的局限性，研制出一台高性能双向驱动型重载链输送装置样机，用于普通链传动难以实现的复杂构型重载链板的传动和双向驱动场合。本课题具体的研究内容如下：(1)研究项目总体方案的设计。在规定的矩形区域内建立了一个有效利用空间的链传动机构模型——U型链传动模型。基于冗余量吸收和释放的非线性轨迹补偿的建模方法，分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的运动特性，得出产生压缩和拉伸趋势的变化规律，对销

6、轴中心的运动轨迹进行了实时位置补偿，使得输送链可以实现连续传动。(2)生成U型滑道的轨迹。依据等距曲线的构成原理，并结合MATLAB软件中的多项式拟合函数对负载仓的三条轨迹进行曲线拟合，分别得到U型滑道中各段轨迹的曲线方程。利用多段圆弧将曲线不规则的部分代替，从而降低实际加工难度。(3)输送机系统中的结构构件的设计。在SolidWorks三维设计软件中对链输送系统中的结构件（负载仓、链板结构、星型链轮、U型滑道、链轮轮轴、星型链轮）进行三维建模，并且按照销轴中心的运动轨迹进行装配并以约束销轴的方式运动仿真。(

7、4)将链输送系统中不同区域利用铰链四杆机构进行模型简化，并应用解析综合法分析了该区域中中杆件的速度和加速度，得出各杆件的运动学理论分析结果，得出了各杆件的运动特性曲线。结合运动仿真分析结果，验证是否与设计思想相一致。(5)对链输送机的各个关键零部件进行有限元分析，分析结果显示各个零部件均具备良好的强度及刚度，满足设计要求及材料性能。关键词：轨道约束轨迹补偿结构设计AbstractChaintransmission,asanimportantwaytodrivingpartsinmechanicaltransm

8、ission,iswidelyusedinavarietyofmechanicaltransmissionsystemsuchastransportation,mining,metallurgy,agriculture,militaryaffairs,becauseofreliableeconomicsandgoodtransmissionperformance.Butbecauseoflow-sp