交通监控视频中的车辆异常行为检测

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2、－．１，，’－＾一＇：：续較扣■，技？‘．、，．巧二深令，■？－．Ｉ、．占、南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过。的研巧成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担巧相关的法律责任。研究生

3、签名：龙复日期：Ｔｏｉ．ｒ．／．幕／ｆ南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可レッ保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文可档；允许论文被查阅和借阅；可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质一论文的内容相致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授极书。＇研巧生签名：＾导师签名；麥期；VehicleAbnormalBehaviorDetectionUsing

4、TrafficSurveillanceVideoThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringBySongYaoSupervisor:Prof.SongJianxinJune2015摘要近年来，我国经济快速迅速，机动车保有量迅速攀升。汽车给我们带来了许多便利，但随之频发的道路交通事故却对人民的生命财产安全造成了巨大的威胁。当前对交通监控视频的主要用途是在发生事故后进行事件回顾，并且很大程度上要依赖人工检

5、索来定位，这样只能做到交通事故的事后查看，不能提前预防。为了进一步规范车辆行驶，缓解交通拥堵，减少交通事故，交通监控视频中的车辆异常行为检测成为了目前智能交通领域研究的重点与难点，这将为人们的日常生活、社会的安定与和谐带来重要保障。本文对交通监控视频中的车辆检测、车辆跟踪、车辆行驶轨迹提取及车辆行为的异常检测技术进行了研究，之后对其中的研究难点提出了若干算法改进与解决方案。主要工作如下：为了对车辆目标进行跟踪，并进一步提取车辆轨迹，分析行驶行为，首先要做到从视频监控数据中检测车辆目标。本文在分析、对比现有运动目标检测算法后，针对交通监控视频的特

6、点提出了一种阈值自适应的Surendra背景差分改进算法，并将其与三帧差法结合，进行运动车辆的检测。最后通过实验结果表明，该改进算法能够结合背景差分法与帧差法的优点，抗环境干扰能力强，并且兼顾交通监控系统实时性与稳定性的要求，还原了车辆的真实目标区域，为车辆跟踪环节提供了车辆区域目标信息。现有CamShift算法能够实现视频中运动目标的跟踪，但存在需要手动选取跟踪区域与抗遮挡能力较差等问题。为了解决上述问题，实现跟踪效果的优化，本文将运动车辆检测结果输入CamShift算法初始步骤，并引入Kalman滤波器预测车辆的运动状态，提出基于Kalma

7、n滤波预测的CamShift车辆跟踪算法，缩小了下一帧中目标车辆的搜索范围，减小了CamShift算法的计算复杂度，并且分析了车辆因遮挡带来的跟踪失效问题，使用Kalman滤波器的预测值代替CamShift算法计算的目标位置，作为观测值去更新Kalman滤波器。实验证明，该改进算法能够有效抵抗由于目标遮挡而导致的跟踪失败。并且由于初始化搜索目标时使用了第三章车辆检测得出的结果，实现了运动车辆的自动跟踪。通过对车辆进行实时跟踪，可由目标外接矩形框获得车辆运动中心坐标。之后通过曲线拟合获取车辆运动轨迹。本文对轨迹数据进行了深入分析，提出了几种车辆运

8、动行为的判别标准，包括车辆运动方向识别与车辆变道、调头、逆行等情况的判断。通过实验数据可以说明本章提出的判别方法能够广泛应用于车辆的违章识别，并且算法