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《plc控制的轻型平动搬运机械手研究与设计开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、重庆科技学院毕业设计（论文）题目基于PLC控制地轻型平动搬运机械手设计学院机械与动力工程学院专业班级机电普2008-03学生姓名梅武斌学号2008440848指导教师王晓梅职称讲师评阅教师黎泽伦职称副教授2012年6月1日学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交地毕业设计（论文）是在导师地指导下进行地设计（研究）工作及取得地成果,设计（论文）中引用他（她）人地文献、数据、图件、资料均已明确标注出,论文中地结论和结果为本人独立完成,不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构地学位或证书而使用其材料.与我一同工作地同志
2、对本设计（研究）所做地任何贡献均已在论文中作了明确地说明并表示了谢意.个人收集整理勿做商业用途毕业设计（论文）作者（签字）：年月日重庆科技学院本科生毕业论文摘要摘要本课题研究地轻型平动搬运机械手具有结构简单,工作稳定性高,精度准确,研究成本低,使用寿命长等特点.可以应用在不同地场合,大大地改善了工人地劳动条件,显著提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化地步伐.个人收集整理勿做商业用途本文第一章节简述了机械手地发展及研究意义；第二章节至第六章节对机械手地结构部分设计；最后两章节对机械手地电气控制、PLC编程及程序调试进行简述
3、.个人收集整理勿做商业用途通过学习机械手地工作原理,熟悉了搬运机械手地运动机理.在此基础上,确定了搬运机械手地基本系统结构,对搬运机械手地运动进行了简单地力学模型分析,完成了机械手机械方面地设计工作（包括传动部分、执行部分、驱动部分）地设计并绘制装配图及PLC控制系统设计和程序调试.个人收集整理勿做商业用途关键词：机械手气压传动PLC控制程序调试Ⅰ重庆科技学院本科生毕业论文ABSTRACTABSTRACTTheresearchoflightparallelmanipulatorhastheadvantagesofsimplestru
4、cture,highworkingstability,accuracy,oflowcost,longlifeandothercharacteristics.Canbeusedindifferentoccasions,greatlyimprovedtheconditionsoflabour,improvelaborproductivity,acceleratetherealizationofindustrialproductionmechanizationandautomationofthepace.个人收集整理勿做商业用途Thefi
5、rstchapterintroducesthedevelopmentandsignificanceofresearchofmanipulator;chaptersecondtosixthchaptersonthestructureofthemanipulatordesign;thelasttwochaptersonthemanipulatorcontrol,PLCprogramminganddebuggingwerereviewedinthispaper.个人收集整理勿做商业用途Throughthestudyofthemanipul
6、ator'sprincipleofwork,familiarwiththemanipulatormotionmechanism.Onthisbasis,determinethecarryingmanipulatorforthebasicsystemstructure,themanipulatormotionforasimplemechanicsmodelanalysis,completedthemechanicalmechanicalaspectsofmobilephonedesignwork(includingtransmissi
7、onpart,operative,drivingpart)thedesignandPLCcontrolsystemdesignanddebugging.个人收集整理勿做商业用途Keywords：Manipulator；Pneumatictransmission；PLCcontrol；Programdebugging个人收集整理勿做商业用途Ⅱ重庆科技学院本科生毕业论文目录目录摘要Ⅰ个人收集整理勿做商业用途ABSTRACTⅡ1绪论1个人收集整理勿做商业用途1.1前言1个人收集整理勿做商业用途1.2工业机械手简史1个人收集整理勿做商业用途
8、1.3研究工业机械手地目地和意义3个人收集整理勿做商业用途1.4国内外研究现状及展望4个人收集整理勿做商业用途1.5本课题研究内容5个人收集整理勿做商业用途1.5.1机械手实现地运动参数5个人收集整理勿做商业用途2机械手总体设计6个人
