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1、摘要随着全球经济地发展和人口地增长,人类正面临着能源利用和环境保护两方面地压力.风能作为一种蕴藏量丰富地自然资源因其使用便捷,可再生、成本低、无污染等特点,在世界范围内得到了较为广泛地使用和迅速发展,发展潜力巨大.特别是随着风力发电控制技术和伺服控制技术地迅猛发展.风能作为清洁地可再生资源受到全世界地重视,同时各国对变桨距风力机地设计、控制和运行已有完整地理论和方法,目前兆瓦级风力机已经是国际风电市场上地主流产品.随着风力发电机组大型化,智能化地发展,风力机必须具有较高地可靠性、风能利用系数和不断优化地输出功率曲线,变桨距技术随之产生.与定桨距控
2、制技术相比,变桨距控制地优点是桨叶较为轻巧,桨距角可以随风速地大小而自动调节,因而能够尽可能更多地吸收风能,同时在高风速段保持平稳地功率输出.关键词:电动变桨系统；MotionPLC；交流伺服电机；CAN总线IVAbstractWiththeglobaleconomicdevelopmentandpopulationgrowth,humanityisfacingpressureonenergyutilizationandenvironmentalprotectionintwoways.Windpowerasanabundantreservesof
3、naturalresourcesforitseaseofuse,renewable,low-cost,nopollution,intheworldhasbeenmorewidelyusedandtherapiddevelopmentandhugedevelopmentpotential.Especiallywiththerapiddevelopmentofwindpowercontroltechnologyandservocontroltechnology.Windenergyasacleanandrenewableresourceattenti
4、onoftheworld,whilethecountriesofthevariablepitchwindturbinedesign,controlandoperationoftheexistingcompletetheoryandmethodscurrentlymegawattwindturbinehasbeenthemainstreamproductsintheinternationalwindpowermarket.Withlarge-scalewindturbine,intelligentdevelopment,windturbinemus
5、thaveahighreliability,windenergyutilizationfactorandthecontinuousoptimizationoftheoutputpowercurve,pitchtechnologyfollow.Comparedwithfixedpitchcontroltechnology,theadvantagesofvariablebladepitchcontrolisrelativelylightweight,windspeedpitchanglecanautomaticallyadjustthesize,an
6、dthusabletoabsorbmorewindasmuchaspossible,whilemaintaininghighwindsegmentsmoothpoweroutput.文档收集自网络，仅用于个人学习 Keywords:electricpitchsystem;MotionPLC;ACservomotor;CANbus文档收集自网络，仅用于个人学习IV目录第1章绪论1文档收集自网络，仅用于个人学习1.1.选题背景和意义1文档收集自网络，仅用于个人学习1.1.1环境地保护和新能源地发展能源1文档收集自网络，仅用于个人学习1.1.2风力资
7、源地利用和系统地国产化1文档收集自网络，仅用于个人学习1.2风力发电地发展过程2文档收集自网络，仅用于个人学习1.3风力发电变桨控制系统国内外地研究现状2文档收集自网络，仅用于个人学习第2章风力发电变桨系统地原理和结构3文档收集自网络，仅用于个人学习2.1风力发电机地原理3文档收集自网络，仅用于个人学习2.1.1风力发电机地结构4文档收集自网络，仅用于个人学习2.2风力发电机变桨系统地原理6文档收集自网络，仅用于个人学习2.2.1定桨距系统6文档收集自网络，仅用于个人学习2.2.2变桨距系统6文档收集自网络，仅用于个人学习2.3风力发电机变桨系统
8、地结构9文档收集自网络，仅用于个人学习2.3.1变桨伺服系统10文档收集自网络，仅用于个人学习2.3.2减速机14文档收集自网络，仅用于
