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1、分类号：TH113密级：公开UDC：单位代码：10424工程硕士学位论文基于KED方法地高速空间并联坐标测量机弹性动力学研究李云峰申请学位级别：硕士学位领域名称：机械工程指导教师姓名：陈修龙职称：副教授副指导教师姓名：朱苏宁职称：高级工程师山东科技大学二零一三年五月论文题目：基于KED方法地高速空间并联坐标测量机弹性动力学研究作者姓名：李云峰入学时间：2011年9月领域名称：机械工程研究方向：先进设计与制造技术指导教师：陈修龙职称：副教授朱苏宁高级工程师论文提交日期：2013年5月论文答辩日期：2013年6月8日授予学位日期：RESEARCHONELASTICDYNAMICSOFHIGH-S
2、PEEDSPACEPARALLELCOORDINATEMEASURINGMACHINEWHICHBASEDONKEDMETHOD文档来自于网络搜索ADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeof文档来自于网络搜索MASTEROFENGINEERINGfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyLiYunfengSupervisor:AssociateProfessorChenXiulongCollegeofMechanicalandElectronicEngine
3、eringMay2013声明本人呈交给山东科技大学地这篇硕士学位论文,除了所列参考文献和世所公认地文献外,全部是本人在导师指导下地研究成果.该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定.文档来自于网络搜索硕士生签名：日期：AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofEngineeringinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedo
4、facknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.文档来自于网络搜索Signature:Date:山东科技大学工程硕士学位论文摘要摘要现代并联坐标测量机正朝着高速、轻型、精密和低噪声地方向发展,也正是由于这一特点,使得测量机轻质构件很容易发生弹性变形,这不仅影响了测量机地轨迹精度,还破坏了系统地稳定性,同时也降低了机器地使用寿命.因此对测量机进行弹性动力学行为分析显得尤为重要.本文以空间并联坐标测量机为研究对象,对其弹性动力学建模,动力学行为分析等进行了较系统地研究.主
5、要内容如下：文档来自于网络搜索首先,分析该测量机地结构特点,确定该机构自由度数,对机构地五个支链进行运动学分析.其次,根据测量机机构地精度要求和特性利用有限元地方法将机构地柔性构件划分单元,根据KED分析理论建立计入几何非线性因素和不计入几何非线性因素地单元地弹性动力学方程.分析支链上各个单元之间地约束关系,并据此将各个单元地弹性动力学方程装配成支链地地弹性动力学方程.求解系统地运动学约束条件和动力学约束条件,建立系统地广义坐标,进而将支链地弹性动力学方程装配成系统地弹性动力学方程,完成测量机系统地弹性动力学模型地建立.文档来自于网络搜索最后,对弹性动力学行为进行了仿真分析,规划了三个运动轨
6、迹,利用MATLAB软件,给出了动平台产生地输出位移误差、速度误差、加速度误差地变化情况,给出了测量机机构构件在运动过程中动应力地变化情况以及频率地变化情况,并对计入非线性因素和未计入非线性因素对结果地影响做出比较.通过数值仿真结果表明本文所建非线性弹性动力学模型合理,非线性地因素对结果有一定地影响.文档来自于网络搜索关键词：坐标测量机;弹性动力学;非线性;应力;KED方法山东科技大学工程硕士学位论文摘要ABSTRACTTheelasticdeformationoflightweightcomponentsofmeasuringmachineisoccuredasparallelcoordi
7、natemeasuringmachineisdevelopingintohigh-speed,lightweight,preciseandlow-noiseone.Theelasticdeformationsnotonlyaffecttrajectoryaccuracy,destroythesystemstability,butalsoreduceproductivityandmachinelife.Ther
