一类非线性系统的多模型自适应控制和应用

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5、ringChinaJiliangUniversityJune,2015中图分类号TP13学校代码10356UDC621.3密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION一类非线性系统的多模型自适应控制和应用MultipleModelAdaptiveControlandApplicationforaClassofNonlinearSystem作者李文瑞导师柯海森副教授申请学位工学硕士培养单位中国计量学院学科专业检测技术与自动化装置研究方向多模型控制二〇一五年六月致谢转眼就到了论文工作收尾

6、的时候了，回望日月湖旁的逸夫馆，又忆起当初抱着对科研憧憬与敬畏的心来到西子湖畔的这所高校，在此开始了我的硕士生活，学校为我们学习和科研提供了不可多得的硬件条件。尤其感谢我的导师柯海森老师，由于本人学疏才浅，本论文的研究工作一直得益于柯老师的悉心指导。在中国计量学院学习的三年时间里，柯老师的谦谦为人、严谨学风以及豁达的人生态度不仅在学业上给我指明了方向，也对我以后的人生路带来很大的启发，由衷感谢柯老师!同时感谢所有在我学业期间给予我指导、帮助的老师们，你们对工作的认真，对科研的执着一直是我学习的榜

7、样。其次感谢我研究生生活期间的各位挚友戚德志、潘永明、周玲华、张浙烽、汪旭莹、王谦等，他们随和稳重，在生活上给予我许多帮助，很荣幸与他们一起度过三年研究生生活。最后感谢我的父母，感谢我的未婚妻王心怡，是你们的支持和陪伴让我有机会完成学业。李文瑞2015年6月一类非线性系统的多模型自适应控制和应用摘要：控制科学与工程研究是工业生产、航空航天等行业的基础性理论课题，分析线性系统有很多的工具可用，而现实生活中的控制系统大多是非线性的。对于非线性系统来说，分析线性系统的工具大多不再适用。多模型控制是分析

8、非线性系统一个比较好的工具，非线性系统的多模型控制研究有着重要的理论意义和实际价值。本文研究非线性系统的多模型自适应控制器的设计和应用问题，主要内容如下：1：研究了多模型自适应控制器设计的基础问题，如模型集构造、系统未知参数辨识、多模型间切换理论等，然后针对非线性系统研究了基于反馈线性化理论的控制方法，利用非线性系统结构递推的构造了整个系统的控制器和Lyapunov函数。2：研究了含有未知参数非线性系统的镇定问题，基于Lyapunov稳定性理论，结合反步法设计过程中的递推设计思想和自适应控制的方