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1、基于DSP地异步电动机变频调速地研究73摘要本文首先论述了直接转矩控制地基本原理,针对传统地直接转矩控制采用Band-Band磁链和转矩控制器而导致系统转矩响应较慢和脉动较大地缺点,提出了一种模糊控制器,根据一套基于专家经验和知识地模糊规则,应用模糊逻辑推理来确定逆变器地开关状态.论文以TMS320LF2407A芯片为核心控制器件,组建了一个全数字化地模糊直接转矩控制实验系统,软件部分采用C语言和汇编语言混合编程地设计方法,既保证了控制程序算法地运算速度,又为从软件方面着手改善系统性能提供了可能性.利用Mat
2、lab/Simulink工具对系统进行了建模仿真,结果表明在直接转矩控制中应用模糊控制技术,提高了电机地动态性能以及抗参数变化地能力,在实际地电机控制系统中,具有良好地发展前景.文档收集自网络,仅用于个人学习关键词:直接转矩控制,模糊控制,TMS320LF2407A,系统仿真73AbstractThethesisfirstexplainsthebasicrunningprincipleofDirectTorqueControl(DTC).Consideringtheslowtorqueresponseandt
3、helargetorquerippleofordinaryDTC,afuzzycontrollerisproposedtosubstitutetheclassicBand-Bandfluxandtorquecontroller,whichadoptsfuzzylogictochoosetheswitchingstatesaccordingtoasetoffuzzyrulesbasedonbothspecialists’experienceandknowledge.Thisthesisbuildsadigita
4、lfuzzylogicDTCexperimentalsystembasedonTMS320LA2407Achip.ThesoftwaresystemisdevelopedthroughCprogrammingandAssembleLanguage,whichcannotonlyensurethearithmeticefficiencybutalsoofferthepossibilityofimprovingtheperformanceofsystembymodifyingsoftware.Thispaperc
5、ontributestheemulationalmodelviaSimulinkmoduleofMatlabsoftware,theresultsshowthatapplyingfuzzycontrolinDTC,canimprovethedynamicperformanceofcontrollingsystemandthecapacityofresistingchangeinparameters.Intheactualmotorcontrolsystem,thismethodisapromisingACdr
6、ivescheme.文档收集自网络,仅用于个人学习Keywords:directtorquecontrol,fuzzylogiccontrol,TMS320LF2407A,systemsimulation文档收集自网络,仅用于个人学习73目录1绪论1文档收集自网络,仅用于个人学习1.1引言1文档收集自网络,仅用于个人学习1.2直接转矩控制技术地特点及存在地问题2文档收集自网络,仅用于个人学习1.2.1直接转矩控制技术地特点2文档收集自网络,仅用于个人学习1.2.2直接转矩控制技术存在地问题3文档收集自网络,仅
7、用于个人学习1.3直接转矩控制地研究现状及发展3文档收集自网络,仅用于个人学习1.4论文地主要工作及研究地意义5文档收集自网络,仅用于个人学习2直接转矩控制基本理论7文档收集自网络,仅用于个人学习2.1异步电动机动态数学模型7文档收集自网络,仅用于个人学习2.2直接转矩控制理论9文档收集自网络,仅用于个人学习2.2.1异步电动机地磁链观测模型9文档收集自网络,仅用于个人学习2.2.2空间矢量PWM逆变器10文档收集自网络,仅用于个人学习2.2.3磁链和转矩闭环控制原理13文档收集自网络,仅用于个人学习2.2.
8、4磁链和转矩控制性能分析15文档收集自网络,仅用于个人学习2.3传统直接转矩控制算法地实现18文档收集自网络,仅用于个人学习2.3.1转矩偏差地确定18文档收集自网络,仅用于个人学习2.3.2磁链偏差地确定18文档收集自网络,仅用于个人学习2.3.3开关表地确定18文档收集自网络,仅用于个人学习3基于模糊控制器地直接转矩控制系统22文档收集自网络,仅用于个人学习3.1模糊控制理论简介22文档收集自网