suv侧翻稳定性的脉冲主动后轮转向技术研究

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1、学校代号105320532学号S12021135分类号U461.6密级公开硕士学位论文SUV侧翻稳定性的脉冲主动ৢ轮转向技术研究学位申请人ྦྷৡᓴ玉彪෍养单位机械Ϣ䖤载Ꮉ程学院导师ྦྷৡ及职称AmirKhajepour教ᥜ学科专业机械Ꮉ程研究方向汽车ࡼ力学ঞ݊᥻ࠊ论文提交日期2015ᑈ5᳜20᮹学校代号：10532学号：S12021135密级：公开湖南大学硕士学位论文SUV侧翻稳定性的脉冲主动ৢ轮转向技术研究学位申请人ྦྷৡ：ᓴ玉彪෍养单位：机械Ϣ䖤载Ꮉ程学院导师ྦྷৡ及职称：AmirKhajepour教ᥜ学科专

2、业：机械Ꮉ程论文提交日期：2015ᑈ5᳜20᮹论文答辩日期：2015ᑈ5᳜28᮹答辩ྨ员会主席：啮金⾥教ᥜIISUVRolloverControlUsingPulsedActiveRearSteeringStrategybyZHANGYubiaoB.E.(HunanUniversity)2012AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinAutomotiveEngineer

3、ingintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorAMIRKhajepourApril,2015湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取。除了文中特别加标注引用的内容外得的研究成果，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，巧已在文中臥明确方式标明。本人完全意识到本声明的法Ｉ律后果由本人承担。。［三Ｉ作者签名：

4、日期：年月日＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进巧检索、，可采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１、保密□，在。年解密后适用本授权书２、不保密／。“’（请在＾＾＾上相应方框内打小）■。作者签名Ｉ［年＾日：日期：互月ｆ。导师签名；曰期：含年（月曰

5、／ｒ硕士学ԡ论文摘要在过去的20ᑈ䞠ˈ汽车侧翻Ꮖ经៤Ўϔ个䞡要的安全䯂乬DŽ自ҢϞ世纪90ᑈҷҹ来ˈ䱣着SUV汽车在全世界范围的流行和᱂ঞˈ汽车侧翻的џ故数䞣г迅䗳增多DŽϡ仅如ℸˈ೑内的SUVᏖ场г迅䗳增长ˈ而Ӌ格Ԣ廉ˈ性能较差的೑产SUVऴЏ要部ߚˈ导㟈汽车侧翻䯂乬逐渐Ϲ䞡䗴៤了䞡大的人员伤亡和巨大经济损失DŽ⬅于SUV的䞡心通常高于᱂通乘⫼车ˈ悬架跳ࡼ行程г大于᱂通乘⫼车ˈ而Ϩ行驶路况复ᴖ多ḋˈ所ҹ᳈容易发生侧翻DŽ目前侧翻Џࡼ᥻ࠊᡔ术Џ要᳝4类˖半Џࡼ/Џࡼ悬架᥻ࠊˈЏࡼ转向᥻ࠊˈ差ࡼࠊࡼ᥻ࠊˈ联

6、ড়᥻ࠊDŽ本文ߚ߿阐述了每种ᡔ术的原理ঞӬ劣ˈ基于⦄᳝ᡔ术ᦤ出了ϔ种ᮄ的脉ކЏࡼ转向ᡔ术来᥻ࠊ汽车高䗳急转弯Ꮉ况ϟ侧翻ࡼ态稳定性DŽ进行了ҹϟ方面的研究˖首ܜ本文ҹSUV整车Ў研究ᇍ象ˈ建立了3自⬅ᑺࡼ力学模型ˈ包括侧向ǃ横摆Ϣ侧倾䖤ࡼDŽ在ℸ模型的基础Ϟˈ考虑䕂胎特性ᇍ汽车稳定的影响ˈ采⫼了线性的䕂胎ࡼ力学模型DŽℸ外ˈ确定了评估汽车稳定的指标参数ˈ选择汽车侧翻因子R作Ў汽车侧翻评估参数ˈ给PARS᥻ࠊ器䆒计ᦤ供᥻ࠊ依据DŽ接着ˈ䆺细ҟ绍了ᦤ出的PARS系统ˈҢPARS概念ˈ转向脉ކ信ো的䆒计ঞ参数Ӭ࣪ˈ᥻ࠊ器的

7、选择和䆒计ˈЎ系统的仿真ঞ试验做好预备DŽЎ了验证本文ᦤ出的PARS系统的ৃ靠性和᳝效性ˈ利⫼CarSimࡼ力学䕃ӊ建立侧翻模型和Simulink进行联ড়仿真ˈ在J-turnǃঠ移线和SlalomᎹ况ϟᇍ䰆侧翻᥻ࠊࡳ能ঞᎹ作效果行了验证DŽℸ外ˈ䆒计并ࡴᎹ出了䆹ᡔ术的物理原型ҹঞ᥻ࠊ模块ˈ安装在某SUVϞ进行调试DŽ采⫼GPS和惯导仪系统测䞣汽车䖤ࡼঞ姿态各个参数并和᥻ࠊ器进行ড馈DŽ系统性能验证ৢ在݌型道路Ꮉ况进行了试验ˈ包括阶跃转向ˈঠ移线ˈSlalom等Ꮉ况DŽ最ৢˈ仿真结果和道路试验均表明˖᥻ࠊ系统很好的实

8、⦄了SUV侧翻᥻ࠊࡳ能ˈPARS䰆侧翻Џࡼ᥻ࠊ系统ᇍℷ常行驶时的汽车无ᑆ扰ˈ而在汽车े将失去稳定性发生侧翻时ˈᇍ䰆ℶ汽车的侧翻᳝非常᳝效的改善DŽ本文Ў进ϔℹ深入研究ᦤ供᳝Ӌ值的参考和指导作⫼DŽ关键词：运动型多ࡳ能汽车，车辆动力学，侧翻稳定性，脉冲主动转向，道路试验IISUV侧翻稳定性的脉ކЏࡼৢ䕂转向ᡔ术研究AbstractForthelasttwodecades,motorvehiclerollovercrasheshave