its系统防碰撞技术研究

《its系统防碰撞技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、巧４訪抗挪！一ＩＩＶＥＲＳＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＥＮＣＥＡＮＮＡ１ＵＮＩＣＳＣＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＩＴＹｉＩ硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳ．论文题目ＩＴＳ系统転碰撞技术妍究．＇－料敎机系统结构呀Ｉ学号２０１２２１０６０２０１｜ｉ作者姓名轩照光—：－Ｉ指营教师向渝副教授Ｉ．；ｄｒ．．Ｍ，ｖｉ独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工托及取

2、得的研究成果。据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方夕ｈ，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：ｙ日斯日特祭＊：年１月勺论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论丈的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可Ｗ将学位论文的全部

3、或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名；料祭导师签名：Ｗ句曰期：年月日＾分类号密级注1UDC学位论文ITS系统防碰撞技术研究轩照光指导教师向渝副教授电子科技大学成都申请学位级别硕士学科专业计算机系统结构提交论文日期2015-3-27论文答辩日期2015-5-14学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。RESEARCHONTHETECH

4、NOLOGYOFCOLLISIONAVOIDANCEINTHEITSAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:ComputerSystemArchitectureAuthor:ZhaoguangXuanAdvisor:YuXiangAssociateProfessorSchool:SchoolofComputerScienceandEngineering摘要近年来，随着城市化进程的加快，交通网络越来越

5、复杂。随之而来的追尾碰撞事故发生频率越来越高，然而如何有效地检测追尾碰撞事故的发生成为当前智能交通领域急需解决的问题。本文试图用信号检测的方法来攻克此问题。本文提出了一套追尾碰撞检测方案来检测追尾事件的发生。追尾碰撞检测方案分为两部分：追尾碰撞模型和信号检测模型。追尾碰撞模型用来检测当前车辆与后方车辆是否存在追尾的可能。如果发现危险情况，就按照既定的信号模型一直产生报警信号直到危险情况解除。而后方车辆的信号检测模型一直在检测前方是否有车辆发出报警信号，如果检测到报警信号，就立刻通知司机进行制动来降速或者停车。从而将

6、目标问题转化为如何高性能地检测报警信号。针对于该问题，本文提出两种信号检测模型：空间相关信号检测模型和时间序列检测模型。两种检测模型分别利用采集样本的空间相关性和时间相关性，提高其检测概率，增加等检测概率条件下的检测距离，给后车司机更多的反应时间。论文还提出检测性能指标来评价信号检测模型的性能优劣。空间相关信号检测模型利用空间相关性构建信号检测器，来处理信号样本。本文考察了能量检测器（Energydetector,ED），能量联合检测器（AND规则、OR规则）以及协方差检测器（Covariancedetector，

7、CD），推导了这些检测器的检验统计量、检测门限值和检测概率公式。理论分析比较了能量联合检测器（AND和OR规则）和协方差检测器的性能。通过模拟实验验证了理论分析的结论：协方差检测器的检测性能比能量联合检测器（AND、OR规则）高出50%以上。时间序列检测模型利用时间相关性构建时间序列检测器，经过时间序列检测器来处理采样样本得到检验统计量。本文设计了三种时间序列检测器：逻辑联合检测器、比值联合检测器以及仲裁联合检测器。推导了每种检测器的检验统计量、检测门限值公式。通过模拟实验分别对三种检测器进行检测性能进行比较和分析

8、，得出结论：在判决周期中存在三个时间序列时，逻辑联合检测器的检测性能最好；比值联合检测器次之；仲裁联合检测器最坏。结合信号检测模型的检测性能指标，将两种检测模型的信号检测器进行性能比较。并得出结论：1）利用空间相关性和时间相关性可提高信号检测模型的检测概率，增加信号检测模型的检测距离；2）逻辑联合检测器的检测性能最好。关键词：追尾碰撞检测，信号检测模型，时间