驾驶行为数据监测与评估系统的设计与实现

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1、驾驶行为数据监测与评估系统的设计与实现重庆大学硕士学位论文（专业学位）学生姓名：赵聪指导教师：韩庆文副教授学位类别：工程硕士（电子与通信工程领域）重庆大学通信工程学院二O一五年四月DesignandImplementationofInformationCollectingandAnalyzingEquipmentforDriver’sBehaviorAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheProfessionalMaster’sDegreeB

2、yZhaoCongSupervisedbyASS.Prof.HanQingwenSpecialty：ME（Electronics&CommunicationEngineeringField）CollegeofCommunicationEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaApril,2015重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要随着经济的高速发展，机动车辆已经成为了人们生活中必不可少的交通工具，然而伴随着车辆的急剧增多，人们乘车的舒适度遭到严重的影响，同时给资源环境带来了巨大的压力。排除车辆的自身因素，驾驶

3、员的驾驶行为是解决这些问题的关键。为了解决日益严重的舒适度和能耗问题，本文以CAN总线协议标准为基础，设计了基于CAN总线接口的驾驶行为数据采集系统，实现对不良驾驶行为的实时监测分析与等级评估，具体内容如下：首先，对驾驶行为监测系统研究的背景和意义进行了简单概述，分析了驾驶行为判决模型和行车数据采集模块在国内外的研究现状。其次，建立了驾驶舒适度评价方法和不良驾驶行为判决模型并分析了降低驾驶油耗的各种原理，通过对模糊综合评价方法的深入学习和分析，决定采用该方法对驾驶行为进行评估。从建模的研究中不难发现，无论是驾驶舒适度还是油耗度都与加速度有着密不可分的联系。然

4、后，采用lpc1769作为主控元件，以CAN总线协议标准为基础，采用SAEJ1939诊断协议和ISO11898通信协议，构建车载驾驶行为监测系统的硬件体系，进而开发了系统的数据采集与评估程序、初始化程序、定时器中断程序、诊断协议程序和串行通讯程序，最后与PC机进行了串口通信将采集到的数据保存在excel表格中。最后，利用监测系统采集的车辆经纬度信息绘出公交车的运行轨迹，证明了数据采集的可行性；然后分别对驾驶舒适度和油耗度的评估进行数学建模，并根据评估模型得出各自的评估结果；最后引入分层次的模糊综合评价方法综合了舒适度模型和油耗度模型的评估结果。将驾驶行为监测

5、系统的研究运用在车联网领域，不仅能使驾驶员获取道路上其他车辆的行驶状态，而且方便交通管理部门远程监测道路交通，对避免交通事故、节约能耗和保护大气环境都有重大意义。关键词：监测分析，CAN总线，驾驶行为，模糊评价I重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTWithrapidlygrowthofeconomic,vehicleshasbecomeanindispensabletransportationinpeople’sdailylife.Inthetrainofthegreatnumberofvehicles,notonlymakingpeoplefeel

6、badwhentravelonthebus,butalsowastingresourcesandpollutingtheenvironment.Getridofvehicles’mechanicalfailure,thedrivingbehavioristhecriticalfactoroftheseproblems.Inordertosolvetheincreasinglydrivingcomfortproblemandfuelconsumptionproblem,thisarticlebasedontheCANbusprotocolstandardtod

7、esignadevicewhichcancollectandanalysisdrivingdata.Sothedevicecanmonitorandanalysisthebaddrivingbehavior.Thedetailsofthearticlearethat:First,theunderlyingtechnologyoftheonboardmonitoringsystemwasintroduced.Analyzingevaluationmethodsofdrivingbehaviorandthemodeloffuelconsumptionlevela

8、nddrivingcomfortlevel.Seco