铠装机控制系统设计

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目：错装机控制系统设计学位类别：学历硕士学科专业：机械电子工程程领域）作者姓名：孙云云导师姓名：吴焱明副教授完成时间：年月单位代码：密级：公丑学号：分类号：硕士学位论文论文题目：铠装机控制系统设计学位类别：学历硕士专业名称：机械电子工程作者姓名：孙云云导师姓名：吴焱明副教授完成时间：年月合肥工业大学学历硕士学位论文铠装机控制系统设计作者姓名：孙云云指导教师：吴焱明副教授学科专业：机械电子工程研究方向：机电控制与自动化年月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterDesignofControlSy

2、stemforArmoringMachineBySunYunyunHefeiUniversityofTechnologyHefei，合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席泰委员学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示

3、谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名曰期：则？年屮月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名、■指导教师签名：签名日期年屮月签名日期年月论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址邮政编码致谢在此论文完成之

4、际，回想研究生期间的点滴，我要特别感谢许多陪伴我的老师、同学、朋友和家人，感谢他们给予我的关心与帮助。首先，我要感谢我的导师吴焱明老师，吴老师的谆谆教诲让我在研究生期间收获了丰富的专业知识与宝贵的经验。吴老师以身作则教会我如何认真负责的对待自己的职责，严谨细心的做好项目中每一步，敢于挑战未知的知识。这些都是收益一生的宝贵财富。今后的工作中我会谨记老师教诲，以认真负责的态度对待每一件事。生活上，老师对待家庭认真负责的态度让我敬佩，老师的开导让我走出了困境，再一次向老师表示衷心的感谢。感谢研究生期间项目组的朱家诚老师，吴天星老师，在你们的指导下，我在项目中开拓了自己的知识面与视野。衷心的感谢

5、你们。衷心感谢同门师兄：赵帅、伍祥龙、徐堪南、胡鑫、叶云龙、董相文、许天力、王旭东、年夫来。感谢师兄们的悉心教导，让我快速的适应研究生生活。感谢我的师弟师妹：王开元、靳杉、林旭东、陆程、兰毅、王克站、李腾飞、吴彬、刘子薇等，给予我无私的帮助。感谢我的家人，在我多年的求学过程中，一直无条件的支持我，给我鼓励和信心，使得我能顺利的完成学业。衷心感谢我多年的好友：高梦迪、杨芸、赵松丽、吕川、张成、阚奕君。许多年的学习生涯有，你们在学习上生活上一直给我鼓励与正确的引导。感谢我的学校，在这里七年的时间，学习了许多知识、认识了许多朋友，让我的视野更加广阔、也对未来有了更坚定的目标。这是我人生宝贵财富

6、也是一段难忘的回忆。最后，感谢在百忙中抽出宝贵时间评审本论文，参加本论文答辩工作的各位专家教授，衷心的感谢。作者：孙云云年月日摘要随着我国电力行业、数据通信业、汽车工业等行业的快速发展，电线电缆的需求也快速增长。对于一些恶劣的铺设环境，如地埋或者海底铺设等，需要电缆具有一定的机械强度来抵挡外部侵蚀。为此，在电缆外部加装铠装层，即为铠装电缆。铠装机作为铠装电缆必不可少的生产设备，直接决定着铠装电缆的产品质量，因此当今市场上对于铠装机加工质量的要求也越来越高。目前国内市场铠装机多采用机械式传动，生产效率较低，且设备通用性差、操作复杂，因此，铠装控制系的设计与研究，对提高产品质量和市场占有率具

7、有有着非常重要的意义。本文以铠装机为研究对象，在分析铠装机了结构与工作原理的基础上，确定最佳机械传动系并设计了可以实现高效率自动加工过程的铠装机控制系统。首先，通过铠装机工作过程与控制要求的分析，设计了铠装机自动加工控制方案，并确定方案实现方法，采用与触摸屏对铠装机进行控制，变频电机与伺服电机进行驱动。在此基础上设计铠装机控制系统硬件结构并对系统所需的硬件进行选型，包括、触摸屏、变频系统、伺服系统以及其他硬件选型等。设计制作了铠装机