轮毂电机驱动微型物流电动车的设计与研究

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1、中图分类号：TH39论文编号：HBLH2015-294UDC：密级：公开硕士学位论文轮毂电机驱动微型物流电动车的设计与研究作者姓名：张建宝学科名称：机械工程研究方向：机电系统测控技术学习单位：河北联合大学学习时间：2.5年提交日期：2014年12月02日申请学位类别：工程硕士导师姓名：李成群教授单位：河北联合大学机械工程学院杨振雷高工单位：唐山冶航机器人有限责任公司论文评阅人：匿名单位：匿名单位：论文答辩日期：2015年03月01日答辩委员会主席：杨国权教授关键词：电动汽车；轮毂电机；升降平移装置；连杆机构；试验台唐山河北联合大学2015年3月ResearchOnTheSmallLogisti

2、candElectricVehiclesWithTheDoubleHubMotorDissertationSubmittedtoHebeiUnitedUniversityinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofEngineeringbyZhangJianbao(MechanicalEngineering)ProfessorLiChengqunSupervisor:YangZhenleiMarch,2015独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标

3、注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定，即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检索和交流。作者和导师同意论文公开及网上交流的时间：□自授予学位之日起□自年月日起作者签名：导师签名：签字日期

4、：年月日签字日期：年月日摘要摘要在现代物流过程中，物流的储存、搬运、装卸等工作大都要依靠搬运设备来完成。但目前物流公司中的搬运设备还不够完善，有时仍然需要人工搬运，这就影响了物流运输的效率，所以想要提高物流效率、降低物流成本，同时还要保证货物的质量，就必须对搬运设备进行改进，以适应物流运输需求。由于物流运输一般在车间内，因此为了降低能源消耗与对环境的污染，决定用低能环保的轮毂电机驱动电动汽车为运输载体。对于如何从物流货运车辆上搬运物品到物流仓库，需要设计一种装置，集搬运装置和电动汽车于一体的物流电动车，来实现货物重量轻、运送路程短的小件货物运输。通过对电动汽车的国内外发展状况的综述和分析，设计

5、出具有特殊功能的轮毂电机驱动微型物流电动车，满足实际需要。文章涉及到机电控制和结构设计两大部分，主要研究内容包括：轮毂电机类型和主要参数的选择、轮毂电机试验台的建立、物流电动车整体结构的设计、物流用升降平移装置结构的设计以及升降平移装置的控制系统研究等等。重点对物流用升降平移装置的结构进行了分析，计算并仿真其工作空间。分析了无刷直流轮毂电机速度控制方案同时，文章完成了物流用升降平移装置的结构设计和控制设计，通过动力学理论对升降平移装置的机构进行了系统分析，并对关键连杆进行了校核。最后利用MATLAB仿真软件，对升降平移装置的工作空间进行了仿真分析。以上研究成果可以提高实际生产中工人的工作效率，

6、对物流搬运行业具有一定的参考意义，同时对轮毂电机的控制及其在电动汽车上的应用提供理论依据及参考价值。图46幅；表6个；参55篇关键词：电动汽车；轮毂电机；升降平移装置；连杆机构；试验台分类号：TH39-I-河北联合大学硕士学位论文AbstractInthecourseofmodernlogistics,thetransportandstorageofgoodsmustrelyonlogisticshandlingequipmenttocomplete.Butthelogisticsofhandlingequipmentisnotadvancedenough,andsomestillrequir

7、emanualhandling,whichaffectstheefficiencyoflogistics,soifwewanttoimprovelogisticsefficiencyandreducelogisticscosts,butalsotoensureproductquality,itisnecessaryformaterialhandlingequipmentimprovementsto