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时间:2019-03-15
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1、单位代码10144编号___________硕士学位论文M________目软狹**Ril)_d______Ife4研究生姓名hilf(届控条
2、丨遣/以技制了超专业)导师姓名H鉍论文完成日期州j$iK^K$ShenyangLigongUniversity沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经公幵发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献
3、的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字日期:卯让年》月/丨曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名:&ft#指导教师签名令办日期:讀、孓丨I日期:od?
4、.3分类号:TP312密级:UDC:621.3编号:工学硕士学位论文轮换步长PSO算法及SMVSC参数优化硕士研究生:赵晓寒指导教师:黄志钢副教授学科、专业:控制理论与控制工程沈阳理工大学2015年3月分类号:TP312密级:UDC:621.3编号:工学硕士学位论文轮换步长PSO算法及SMVSC参数优化硕士研究生:赵晓寒指导教师:黄志钢副教授学位级别:工学硕士学科、专业:控制理论与控制工程所在单位:沈阳理工大学论文提交日期:2014年12月10日论文答辩日期:2015年3月11日学位授予单位:沈阳理工大学Classifica
5、tionIndex:TP312U.D.C:621.3AThesisfortheMasterDegreeofEngineeringRotationStepofPSOAlgorithmandSMVSCParameterOptimizationCandidate:ZhaoXiaohanSupervisor:Prof.HuangZhigangAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ControlTheoryandControlEngineeringDateofSu
6、bmission:December,2014DateofExamination:March,2015University:ShenyangLigongUniversity摘要导弹控制系统是一个非常复杂的时变非线性系统,本文将其动态微变等效后简化为局部线性定常模型,使用VSC算法控制导弹运动。其中局部线性定常模型与真实系统的差别,构成了复杂的非线性关系,使用PSO算法识别其参数。PSO算法最主要的问题是容易陷入早熟收敛。本文为此研究了包括范超赞斥力算法在内的各种PSO改进思路,提出了被寻优函数的特征邻域、寻优算法的遍历性粘着性
7、脱离性、检测抗早熟能力的早熟阱等基础性概念,并由此提出了轮换步长PSO算法。此算法在粒子之间加入本质互斥力,使得各个粒子无法聚集在同一点上,从而使整个粒子群不可能趋同于局部最优解。轮换步长PSO算法能通过初值早熟阱的考验,不需要假设函数最优解在粒子群运动轨迹包络体之内,对一些具有早熟阱特征的函数寻优结果也较好。说明轮换步长PSO算法在寻优过程中能有效克服早熟问题。关键词:轮换步长PSO算法;早熟阱;遍历性;粘着性;脱离性AbstractMissilecontrolsystemisaverycomplextime-varyin
8、gnonlinearsystem,inthispaper,thesimplifiedlocallineartime-invariantmodelwasgivenaftertheequivalentofdynamicslightchangementbyusingVSCalgorithmtocontrolthemissilemovement.Thedifferencesamongthelocallinearmodelandtherealsystemconstitutesacomplexnonlinearrelationship,
9、whichusingPSOtoidentifyitsparameters.ThemainproblemofPSOiseasytofallintheprematureconvergence.ThispaperwasstudyingavarietyofimprovedPSOalgorithmi
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