双闭环晶闸管不可逆直流调速系统及研究

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1、...页眉宁波理工学院电力拖动自动控制系统——运动控制系统课程设计题目双闭环晶闸管不可逆直流调速系统研究　　　　　　　　　　　　　姓名学号专业班级任课教师学院完成日期2014年11月7日....页脚...页眉摘要随着社会生产力的发展进步，电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用。因为对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，所以需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。为此可采用双闭环直流调速系统，它是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系

2、统。具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。关键词：matlab；Simulink；直流调速；双闭环AbstractWiththedevelopment ofsocialproductiveforces, power transmissiondeviceiswidelyusedin modernindustrialproduction . Wehavemored

3、emandoftheproductionprocess, productquality,somoreandmoreproductionmachineryneedtorealizebraking speed, smooth speed inacertainrangeof productionrequirementsof mechanicaladjustment, whichhasgoodsteady, dynamicperformance and requirements.Wecanusedouble closedloopDCspeedr

4、egulatingsystem, it isaDC speedcontrolsystem inthedevelopmentof themostmature, wherepower transmission systemiswidelyused.Ithastheadvantagesof fastdynamicresponse, stronganti-interferenceability.Feedbackclosedloopcontrol systemhasgood disturbancerejection performance, it

5、 is afeedbackloop for theforwardchannel allthe disturbanceeffect can effectivelybesuppressed. Usingthe speedfeedback andPIcontroller ofsingleclosedloop speedcontrolsystem can guaranteethesystem stabilityconditionstoachieve speedwithoutstaticerror.Keywords：matlab;Simulink

6、;DCspeedregulatingsystem;Doubleclosedloop....页脚...页眉目录摘要2Abstract21.研究意义和国内外研究现状41.1研究意义41.2国内外研究现状42.所提研究方案和工作原理52.1双闭环直流调速系统介绍52.2双闭环直流调速系统组成62.3直流双闭环系统的稳态结构和特性62.4直流调速系统的数学模型73.试验仿真结果73.1仿真软件介绍SIMULINK73.2仿真参数设计83.3仿真结果波形104.结果分析与结论104.1仿真结果分析104.2结论11....页脚...页眉1.研究意

7、义和国内外研究现状1.1研究意义随着社会化大生产的不断发展，电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用，对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，这就需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现

8、转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截