自走式高架喷雾机行走稳定性的研究

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1、分类号：学号：2013405020单位代码：10759石河子大学碩士摩依铪式自走式高架喷雾机行走稳定性的研究学位申请人李斌指导教师朱荣光副教授李亚雄研究员中请学位类别专业硕士专业名称农业推广硕士研究领域农业机械化所在学院机械电气工程学院中国.新疆.石河子2015年6月分类号：密级：学号：2013405020单位代码：10759石河子大学硕士学位论文自走式高架喷雾机行走稳定性的研究学位申请人李斌指导教师朱荣光副教授李亚雄研究员申请学位类别专业硕士专业名称农业推广硕士研究领域农业机械化所在学院机械电气工程学院中国·新

2、疆·石河子2015年6月Astudyonwalkingstabilityofself-propelledelevatedsprayerADissertationSubmittedtoShiheziUniversityInPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringByLibin(AgriculturalMechanization)DissertationSupervisor:Prof.ZhuRong-guangResear

3、cherLiYa-xiongJune,2015石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研宄成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均己在文中作了明确的说明并表示谢意。研宄生签名:^1时间：年6月/^日使用授权声明本人完全了解石河子大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学位论文并向国家主管部门或指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位

4、论文在学校图书馆保存并允许被查阅。有权自行或许可他人将学位论文编入有关数据库提供检索服务。有权将学位论文的标题和摘要汇编出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。研究生签名：时间：XT年6月/I曰导师签名时间.•c2〇《年乂月/么曰摘要玉米已成为我国面积种植最大的粮食作物，但随着气候变暖，耕作制度、种植业结构、种植品种、农业生态环境以及生产方式等条件的改变，玉米病虫害近些年有加重的趋势，而最佳施药时期——喇叭口期的玉米植株平均高度达到2.1米，具有高地隙的玉米施药机械才能满足玉米中晚期施药要求。由于高地隙玉米施药机

5、械具有重心高、负载大和作业环境复杂等特点，其行走稳定性显得尤为重要。本文在分析国内外自走式高架喷雾机现状及车辆稳定性研究现状的基础上，对玉米自走式高架喷雾机展开设计研究，采用经典力学分析方法、有限元法及仿真试验，对玉米自走式高架喷雾机主要进行以下四个方面的研究：（1）对玉米自走式高架喷雾机的整机结构及关键部件结构进行研究设计，试制了一台自走式高架喷雾机；（2）运用经典力学理论，对高架喷雾机的行走稳定性进行分析，推导出纵向滑移角、纵向极限翻倾角、横向滑移角和横向极限翻倾角，得到了自走式高架喷雾机稳定性评价指标的计算

6、公式；通过试验测得高架喷雾机的整机相关参数及重心的准确位置，根据稳定性理论推导出的计算公式得出高架喷雾机稳定性评价量化指标；（3）对影响整机稳定性的机架进行有限元静力分析，得出机架的应力云图和应变云图，结果表明，机架的强度和刚度都是满足要求的；针对机架行驶过程中产生的振动和噪音问题，对机架进行了模态分析，结果表明，机架不会因为发动机的激励造成共振。对整机进行了三维建模，利用模型简化实现了喷雾机在纵向和横向坡上滑移的动态仿真，仿真结果验证了纵向滑移角和横向滑移角的准确性。（4）进行田间试验，验证了两段不产生纵向滑移

7、的坡道的坡角在评价量化指标内。关键词：高架喷雾机；行走稳定性；solidworks；有限元分析；AbstractMaizehasbecomethemost-plantedfoodcropinChina.However,theseverityofmaizediseasesandpestinsectsofmaizeishigherandhigherundertheinfluenceofclimatechangeandchangesincroppingsystem,farmingstructure,cultivated

8、varieties,agriculturaleco-environmentandmodeofproduction.Theaverageheightofmaizeis2.1metersinbigtrumpetperiodwhenisthebesttimetosprayinsecticide.Therefore,high-clearancesprayerisneededfor